在Mendel Linux中启用CAN驱动程序

Question

我们需要使用CAN设备与珊瑚发展板。我们发现可供下载的Mendel映像没有启用驱动程序。

我们按照下面的说明下载内核源文件：https://coral.googlesource.com/docs/+/refs/heads/master/GettingStarted.md

我们发现内核源文件中存在CAN驱动程序源文件、Makefiles和Kconfig文件，例如源文件：

linux-imx/drivers/net/can/usb/gs_usb.c
linux-imx/drivers/net/can/spi/mcp251x.c
linux-imx/include/linux/can/platform/mcp251x.h

和Makefile for gs_usb.c

# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
#
#  Makefile for the Linux Controller Area Network USB drivers.
#

obj-$(CONFIG_CAN_EMS_USB) += ems_usb.o
obj-$(CONFIG_CAN_ESD_USB2) += esd_usb2.o
obj-$(CONFIG_CAN_GS_USB) += gs_usb.o
obj-$(CONFIG_CAN_KVASER_USB) += kvaser_usb.o
obj-$(CONFIG_CAN_PEAK_USB) += peak_usb/
obj-$(CONFIG_CAN_8DEV_USB) += usb_8dev.o
obj-$(CONFIG_CAN_MCBA_USB) += mcba_usb.o

纵观Makefiles和Kconfig文件，除了文件中的一行之外，所有事情似乎都是井然有序的：

linux-imx/drivers/net/Kconfig

我们补充说：

source "drivers/net/can/Kconfig"

我们还尝试将以下启用标志添加到defconfig文件中：

CONFIG_CAN=y
CONFIG_CAN_RAW=y
CONFIG_CAN_BCM=y
CONFIG_CAN_DEV=y
CONFIG_CAN_AT91=m
CONFIG_CAN_RCAR=m
CONFIG_CAN_XILINXCAN=y
CONFIG_CAN_MCP251X=y
CONFIG_CAN_GS_USB=y

到目前为止，没有成功，CAN驱动程序没有被编译和安装在映像中，也没有在我们闪存之后出现在板上。如果有人有任何建议，我们都会留心的。

Answer 1

对于任何感兴趣的人，我解决了以下问题：

1. 在包/linux-imx/debian/
2. 中启用can

CONFIG_PROC_FS=m CONFIG_CAN=m CONFIG_CAN_RAW=m CONFIG_CAN_DEV=m CONFIG_CAN_BCM=m CONFIG_CAN_GW=m CONFIG_CAN_GW=m

1. 启用usb和spi可以在linux-imx/arch/arm64/
2. /defconfig中使用。

CONFIG_CAN_GS_USB=m CONFIG_CAN_MCP251X=m

1. 在linux/
2. /net/Kconfig中添加以下一行

源"drivers/net/can/Kconfig"

按照说明设置回购并准备检查存储库：https://coral.googlesource.com/docs/+/refs/heads/master/GettingStarted.md

1. 创建一个工作目录来保存源代码.

1. cd进入工作目录

1. 提取回购文件并对1、2和3中列出的文件进行更改。

-u https://coral.googlesource.com/manifest回购同步-j$(nproc)

1. 源程序生成文件

源build/setup.sh

1. 编译代码

m

1. 连接板

1. 更改为输出目录

J积

1. 更新内核

安装linux-image-4.14.98-imx_12–4_arm64.deb

1. 重新启动董事会