STM32 USB到USB

Question

我想设计以下项目。我有设备(比如说鼠标)，我连接到STM32的USB主机，另一方面，我把STM32的USB设备连接到PC (主机)。其想法是使用STM32F723，类似于USB缓冲器。我的想法是，当我将设备(鼠标)与STM32断开时，PC仍能识别HID与其连接，这应该通过STM32来实现。我设计了第一部分：

#include "main.h"
#include "usb_device.h"
#include "usb_host.h"


#include "usbh_hid.h"
//#include "usbd_hid.h"  // error occurs: HID already been declared. 
#include "stdio.h"

    int main(void)
    {
      HAL_Init();
      SystemClock_Config();
      MX_GPIO_Init();
      MX_UART7_Init();
      MX_USB_HOST_Init();
      MX_USB_DEVICE_Init();
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
      while (1)
      {
        MX_USB_HOST_Process();
    
      }
     
    }
    
        void USBH_HID_EventCallback(USBH_HandleTypeDef *phost)
        {
        if ( USBH_HID_GetDeviceType(phost) == HID_MOUSE)
            {   
                HID_MOUSE_Info_TypeDef *Mouse_Info;
                Mouse_Info = USBH_HID_GetMouseInfo(phost);
                int X_VAL = Mouse_Info -> x;
                int Y_VAL = Mouse_Info -> y;
                if (X_VAL > 127) X_VAL -= 255;
                if (Y_VAL > 127) Y_VAL -= 255;
                
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
                //USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,Mouse_Info,sizeof(Mouse_Info));
                int len = sprintf (TxBuff, "X=%d ,Y=%d, Button1=%d, Button2=%d, Button3=%d\n", X_VAL,Y_VAL, Mouse_Info -> buttons[0],Mouse_Info ->buttons[1], Mouse_Info -> buttons[2]);
                HAL_UART_Transmit(&huart7,(uint8_t*)TxBuff,len,1000)
                
            }

现在，我想设计第二部分，我应该将鼠标的描述符复制到STM32_USB_DEVICE_HID，并将其发送到PC。但我不能这样做，也是当我包括usbd_hid.h错误发生时。知道该怎么做吗？

板为STM32F723E-迪斯科

Answer 1

STM32就像主机一样正常工作，我可以通过UART串行监视器看到它。下一步是将HID报告传输到PC，这应该发生在设备模式下。任何如何转移的想法。

下面是连接到主机的设备的结构(STM32)。现在我要把它转到电脑上。

typedef struct _HID_MOUSE_Info
{
  uint8_t              x;
  uint8_t              y;
  uint8_t              buttons[3];
}
HID_MOUSE_Info_TypeDef; 

我正在使用这个功能：

USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,Mouse_Info,sizeof(Mouse_Info ));

PC将STM32识别为HID，但鼠标x、y、按钮的数据不能正确传输，因为鼠标现在不能正常工作。