如何用Eclipse实现OPC UA LDS？

Question

目前，我正在从事一个项目，要求我使用Eclipse实现OPC、UA、LDS和一些问题。

1. 连接到LDS的客户端与未发现的UA服务器之间有什么区别？

1. ，因为UA服务器在调用registerServer()函数之前需要连接到registerServer，那么UA服务器是否必须获得registerServer的URL呢？如果是的话，您是向UA服务器提供LDS的discoveryURL还是LDS的endpointURL？

。

客户端发现所有本地UA服务器的findServers()?

• ，它是否必须先获得LDS的discoveryURl，然后它需要连接到LDS的endpointURL，然后调用LDS。

endpointURL?和

1. discoveryURL有什么区别？

1. 是否所有未发现的UA服务器都必须包含findServers()和registerServer()函数调用？

。

1. 我有点困惑如何用Eclipse实现LDS，因为只有很少的文档。我想先创建一个虚拟/赤裸的UA服务器，然后以某种方式添加Discovery，但我不知道该如何做。你们有ideas/suggestions?

吗

Answer 1

连接到LDS的客户端与未发现的UA服务器之间有什么区别？

没有别的，也许只是意图。当您调用FindServers时，您可能希望为其他非LDS服务器获得多个条目，但在连接到非LDS服务器时只获得一个条目。

，因为UA服务器在调用registerServer()函数之前需要连接到registerServer，那么UA服务器是否必须获得registerServer的URL呢？如果是这样的话，您是为UA服务器提供LDS的discoveryURL，还是为其提供endpointURL？

是的，它必须使用要注册的LDS的URL来配置，尽管LDS的最初意图是它运行在本地主机上，并且具有一个opc.tcp://localhost:4840/UADiscovery的规范地址，以及服务器将用来注册的端点opc.tcp://localhost:4840/UADiscovery/registration的规范端点URL。

我认为正确的做法是向服务器提供注册地址，但这在实践中可能并不重要。

如果客户端要发现所有本地的UA服务器，首先需要获得

的discoveryURl，然后需要连接到LDS的endpointURL，然后调用findServers()？

是。在许多情况下，发现URL和端点URL是相同的，但是如果给您一个不同的发现URL，则应该使用它。

是否所有未发现的UA服务器也必须包含findServers()和registerServer()函数调用？

应该实现FindServers，不需要RegisterServer和RegisterServer2，也不应该这样做。

我有点困惑如何用Eclipse实现LDS，因为只有很少的文档。我想先创建一个虚拟/赤裸的UA服务器，然后以某种方式添加Discovery，但我不知道该如何做。你们有什么想法/建议吗？

实现LDS是一项不平凡的工作，由于LDS在规范中一般没有得到足够的记录，这使得它变得更加困难，因为它在现实世界中从来没有得到真正的发展。

除非您只是想了解OPC UA的概念，否则我认为您可能是在浪费时间。