内置led不会打开STM32F303RE核心板

Question

我试图把led (在原理图中的LD2)转到核子板内，只使用STM32CubeIDE寄存器。

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用户手册列出时钟、模式和数据寄存器的下列地址：

Led pin: PA5

Address of the Clock control register: RCC_AHBENR
[base address] + [offset] ===> [Result]
  0x4002 1000  +   0x14   ===> 0x40021014

Address of the GPIOA mode register
0x4800 0000 + 0x00 ===> 0x48000000

Address of the GPIOA output data register
0x4800 0000 + 0x14 ===> 0x48000014

我使用以下代码来设置/清除董事会中的寄存器：

#include <stdint.h>

int main(void)
{
    uint32_t *pClkCtrlReg = (uint32_t*)0x40021014;
    uint32_t *pPortAModeReg = (uint32_t*)0x48000000;
    uint32_t *pPortAOutReg = (uint32_t*)0x48000014;

    //1. enable the clock for GPIOA peripheral in the AHBENR
    *pClkCtrlReg |= 0x00020000;

    //2. configure the mode of the IO pin as output
    //a. clear the 24th and 25th bit positions
    *pPortAModeReg &= 0xFCFFFFFF;
    //b set 24th bit position as 1
    *pPortAModeReg |= 0x01000000;

    //3. SET 12th bit of the output data register to make I/O pin-12 as HIGH
    *pPortAOutReg |= 0x20;



    while(1);
}

使用IDE中的寄存器查看器，我可以看到PA5被设置为输出，但实际上，我的led没有打开。

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我不知道我做错了什么。我怀疑引脚PA5是错的，但我也尝试了PA12，但它不起作用。有人能帮帮我吗？

Answer 1

我手拿着参考手册浏览了你的代码。RM0316 STM32F303参考手册。

您正确地激活了GPIO端口A的时钟(而且，GPIOA寄存器也会读取所有的0x00，因为它没有被激活)。

然后将GPIO模式设置为，引用如下：

//2. configure the mode of the IO pin as output
//a. clear the 24th and 25th bit positions
*pPortAModeReg &= 0xFCFFFFFF;
//b set 24th bit position as 1
*pPortAModeReg |= 0x01000000;

你和第24和25位一起工作。这些都是：

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所以您为pin A12而不是A5设置了模式。对于GPIOA 5，您需要操作位10和11。

//clear pin5 bits
*pPortAModeReg &= ~(0x03 << 10); //take 0b11, shift it to position 10, flip all bits, AND with original state of register

然后将这些位设置为“通用输出模式”01，这也是对错误位所做的：

//b set 10th bit position as 1
*pPortAModeReg |= (0x01 << 10);

我检查了所有的寄存器，GPIO有，不应该有任何其他您需要设置。如果事情仍然不工作，请张贴所有GPIOA寄存器的内容。

编辑:同样，尝试使用位设置/重置寄存器。注意，它们是只读的，所以它们没有"|=“，只有"=”。给他们写0不起什么作用。因此，您只需将(0x01<<5)直接写入GPIOA寄存器。

GPIOA->BSRR = (1U<<5); //or however you want to address that register

Answer 2

关于您的代码的几点评论：

• 养成在访问外围寄存器时始终使用volatile关键字的习惯。否则编译器可能会优化您的代码。为了不忘记，我通常为类似于reg32_t类型的东西创建typedef。
• 正如OP所指出的，使用表单(1 << b)的代码可以清楚地显示您所引用的是哪个位。您的编译器将对此进行优化，因此编译后的代码的最终结果将是相同的。您甚至可以考虑将其转换为几个宏或内联函数。
• 当您对外围寄存器进行几次更改时，最好将其复制；对副本进行更改；然后将副本存储回寄存器。这样，您就不会暂时将寄存器置于不需要的状态。

下面是您进行这些更改的代码：

#include <stdint.h>

typedef volatile uint32_t reg32_t;

int main(void)
{
    reg32_t *pClkCtrlReg = (reg32_t*)0x40021014;
    reg32_t *pPortAModeReg = (reg32_t*)0x48000000;
    reg32_t *pPortABsrReg = (reg32_t*)0x48000018;

    //1. enable the clock for GPIOA peripheral in the AHBENR
    *pClkCtrlReg |= (1<<17);

    //2. configure the mode of the IO pin as output
    uint32_t modereg = *pPortAModeReg & ~(3<<(2*5));
    modereg |= (1<<(2*5));
    *pPortAModeReg = modereg;

    //3. SET 5th bit of the bit set/reset register to make I/O pin 5 HIGH
    *pPortABsrReg = (1<<5);

    // If you want to turn the LED back off at a later time, do this:
    // *pPortABsrReg = (1<<(5+16));

    for (;;) ;
}

祝你的眼花缭乱！

Answer 3

//3.设置输出数据寄存器的12位以使I/O pin-12高

*pPortAOutReg |= 0x20;

对于PIN 12，值应该是*pPortAOutReg |= 0x1000;

或者您可以这样做:使用这个*pPortAOutReg |= (1 << 12);，您不需要知道非常高的值。