不推荐使用Raspberry Pi和raspivid来拍摄图像

Question

既然Raspberry正在从使用旧的raspistill和raspivid过渡到新的libcamera，那么如果我不想使用CLI或C作为编程语言，我现在应该如何获取图像呢？我在C以外的任何语言中都找不到libcamera的包装器，而且新的官方Picamera2库也处于alpha阶段，不推荐用于生产。

我也使用64位版本的Raspberry Pi操作系统，所以我不能使用遗留相机接口。我可以降级到32位，但如果新系统显然还没有准备好用于生产，那么废除旧系统的要点是什么呢？

如果你想使用像Picamera这样的包装的话，你们现在如何使用Raspberry Pi的相机呢？我是不是遗漏了什么？

Answer 1

目前，如果您想要使用bullseye，最好的方法可能是运行libcamera-vid并将输出输送到Python脚本中。您可以使用subprocess()调用，也可以只启动管道：

libcamera-vid <params> | python script.py

一定要像sys.stdin.buffer一样阅读这里，以避免CR/LF损坏。

可能会选择一种基于YUV的格式，以确保帧是一个确定的长度，而不是MJPEG，在MJPEG中，帧长度将根据图像内容而变化，您将不得不搜索JPEG SOI/EOI标记。

Answer 2

您是否试图查看是否安装了凸轮实用程序？