Adafruit不适用于多处理

Question

这些误差可以用任何adafruit device.These的例子来重现。我已经测试了几个adafruit产品，他们都是伟大的质量。然而，当与多处理模块一起使用时，它们似乎都出现了相同的问题。脚本不运行并抛出分段错误(内核转储)。脚本运行时使用线程，而不是多进程。

这些办法不起作用：

import time
import board
import adafruit_bno055
import threading
import multiprocessing

fpsFilt = 0
timeStamp = 0

i2c = board.I2C()
sensor = adafruit_bno055.BNO055_I2C(i2c)

def test():
    while True:
        print("Quaternion: {}".format(sensor.quaternion))

Gps = multiprocessing.Process(target=test)

Gps.start()

但这些作品：

import time
import board
import adafruit_bno055
import threading
import multiprocessing

fpsFilt = 0
timeStamp = 0

i2c = board.I2C()
sensor = adafruit_bno055.BNO055_I2C(i2c)

def test():
    while True:
        print("Quaternion: {}".format(sensor.quaternion))
   
Gps = threading.Thread(target=test)

Gps.start()

有什么方法可以使用adafruit产品的多重加工吗?谢谢。

Answer 1

试试这个程序。我消除了所有的全局变量，在辅助进程中完全初始化了设备，并通过对__main__的测试来保护程序的入口点。这些都是编写此类程序时的标准实践。

否则，它是与您的程序相同的代码。

import time
import board
import adafruit_bno055
import threading
import multiprocessing

def test():
    i2c = board.I2C()
    sensor = adafruit_bno055.BNO055_I2C(i2c)

    while True:
        print("Quaternion: {}".format(sensor.quaternion))

def main():
    Gps = multiprocessing.Process(target=test)
    Gps.start()

if __name__ == "__main__":    
    main()
    while True:
        time.sleep(1.0)