如何为我的micropython代码创建一个转义路径？

Question

我正在使用openMV摄像机和blob检测来确定对象的方向，在micropython中进行一个项目。我的问题是，当执行检查时，我会得到一个错误“ArilY未定义”，因为对象还没有在摄像机视图中(在传送器上移动)。如何实现代码中的路径，使其不执行检查，只需打印没有对象，然后再次开始循环并检查对象？我已经尝试实现了一个中断，如果其他，但似乎不能正确的代码。

“”“

import sensor, image, time, math
from pyb import UART

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
#sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
#sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking

threshold_seed = (7,24,-8,4,-3,9)
threshold_aril = (33,76,-14,6,17,69)
threshold_raphe = (36,45,28,43,17,34)
thresholds = [threshold_seed,threshold_aril,threshold_raphe]

clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

uart = UART(3, 9600)

arilY = None
seedY = None


def func_pass():
    result = "Pass"

    print(result)
    print("%d\n"%aril.cx(), end='')
    uart.write(result)
    uart.write("%d\n"%aril.cx())
                                    #these two functions print info to serial monitor and send
def func_fail():
    result = "Fail"
    print(result)
    print("%d\n"%aril.cx(), end='')
    uart.write(result)
    uart.write("%d\n"%aril.cx())


def func_orientation(seedY, arilY):

    if (seedY and arilY):
    check = 0
    check = (seedY - arilY)
    if
        func_pass()
    else:

        func_fail()



while(True):                        #draw 3 blobs for each fruit
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    for seed in img.find_blobs([threshold_seed], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True):
            img.draw_rectangle(seed[0:4])
            img.draw_cross(seed.cx(), seed.cy())
            img.draw_string(seed.x()+2,seed.y()+2,"seed")
            seedY = seed.cy()

    for aril in img.find_blobs([threshold_aril],pixels_threshold=300,area_threshold=300, merge=True):
            img.draw_rectangle(aril[0:4])
            img.draw_cross(aril.cx(),aril.cy())
            img.draw_string(aril.x()+2,aril.y()+2,"aril")
            arilY = aril.cy()

    for raphe in img.find_blobs([threshold_raphe],pixels_threshold=300,area_threshold=300, merge=True):
            img.draw_rectangle(raphe[0:4])
            img.draw_cross(raphe.cx(),raphe.cy())
            img.draw_string(raphe.x()+2,raphe.y()+2,"raphe")
            rapheY = raphe.cy()


func_orientation(seedY, arilY);

Answer 1

您可以做的事情是在while循环之前先将arilY和SeedY定义为None，然后将检查包含在if(arilY and seedY):中。

如果要避免使用None，则可以在检测到arilY时设置为true的额外布尔值，然后将检查包含在此布尔值的测试中。

但更大的问题是，为什么您的分配处于内部循环中？您总是为循环的每一次迭代重新定义seedY和arilY，这意味着它总是等于列表中最后一个种子的种子.y，这意味着在最后一个循环之前的所有分配都是无用的。

如果将分配移到循环之外，就不会出现问题。