当我更改一个GPIO引脚输出时，其他的也会更改。

Question

我在C中通过mmap实现了GPIO，现在我需要使用GPIO来模拟I2C，但是当我改变一个引脚的输出时，另一个引脚的级别会被拉低。我认为我用和和或操作来改变一个引脚的值不会改变其他引脚的值，我的操作有什么问题？这是我的代码和图片：

void i2cSDA(u8* map_base, bool isHigh)
{
    (*(volatile u32*)(map_base + GPIO_BASE_OFFSET + rPE_DAT)) = (isHigh) ?
    ((PE_DAT & 0XFFFFEFFF) | 0X00001000):
    ((PE_DAT & 0XFFFFEFFF));
}

void i2cSCL(u8* map_base, bool isHigh)
{
    (*(volatile u32*)(map_base + GPIO_BASE_OFFSET + rPE_DAT)) = (isHigh) ?
    ((PE_DAT & 0XFFFFF7FF) | 0X00000800):
    ((PE_DAT & 0XFFFFF7FF));
}

在主要方面：

int main(int argc, char** argv)
{
    static int dev_fd;
    unsigned char *map_base;

    dev_fd = open("/dev/mem", O_RDWR);

    map_base = (unsigned char *)mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, dev_fd, GPIO_PAGE_OFFSET);

    i2cInit(map_base);

    i2cSCL(map_base, 1);
    i2cDely();
    i2cSDA(map_base, 1);

    i2cDely();

    i2cSDA(map_base, 0);

    i2cDely();

    i2cSDA(map_base, 1);

    i2cDely();

    close(dev_fd);

    return 0;
}

PE_DAT被定义为u32 PE_DAT = (*(volatile u32*)(map_base+GPIO_BASE_OFFSET+rPE_DAT));

我使用PE12和PE11，数据寄存器是32位，0:12是PE0到PE12的数据，13:32是保留的。

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当我试图把黄线拉高时，绿线就会变低。完整代码在这里，主要使用I2C.h和GPIO.h。

Answer 1

设置/清除位的功能是错误的：

void i2cSDA(u8* map_base, bool isHigh)
{
    (*(volatile u32*)(map_base + GPIO_BASE_OFFSET + rPE_DAT)) = (isHigh) ?
    ((PE_DAT & 0XFFFFEFFF) | 0X00001000):
    ((PE_DAT & 0XFFFFEFFF));
}

您永远不会更新PE_DAT，这使得它包含旧的无效值。而且你的表达太复杂了。此函数应如下所示：

void i2cSDA(u8* map_base, bool isHigh)
{
    if (isHigh != 0)
    {
        (*(volatile u32*)(map_base + GPIO_BASE_OFFSET + rPE_DAT)) |= 0X00001000;
    }
    else
    {
        (*(volatile u32*)(map_base + GPIO_BASE_OFFSET + rPE_DAT)) &= 0XFFFFEFFF;
    }
}