统一自定义NavMesh障碍地形树？

Question

我有一个地形，上面有树，被烤成了NavMesh。NavMesh自动在树周围创建一个屏障，但它似乎是基于模型，而不是对撞机。既然我只想让AI避开树干，而不是树枝，我怎么能为树创建一个自定义的NavMesh障碍呢？我试着在树上添加一个NavMesh障碍，但它什么也没做。这是一个截图，展示了我的意思：

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基本上，这是一个太大的障碍，我希望它更小，并能够设置一个定制的NavMesh障碍。

Answer 1

我确信可以选择从网格到对撞机更改navmesh构建源，但是我找不到它，我想它已经从检查器中删除了，但是您仍然可以像这样从脚本中生成navmesh：

Bounds bounds = new Bounds(Vector3.zero, new Vector3(200,20,200);
List<NavMeshBuildSource> sources = new List<NavMeshBuildSource>();        
NavMeshBuilder.CollectSources( bounds, LayerMask.GetMask("Default"),NavMeshCollectGeometry.PhysicsColliders,0, new List<NavMeshBuildMarkup>(), sources );
NavMeshData data = NavMeshBuilder.BuildNavMeshData( NavMesh.GetSettingsByID( 0 ), sources, bounds, Vector3.zero, Quaternion.identity );        
NavMesh.RemoveAllNavMeshData();
NavMesh.AddNavMeshData( data );

Answer 2

如果你想要更小的屏障，你可以改变你的代理商的大小和再烘烤。

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如果你想修改障碍，你可以使用navmesh修饰符，你可以指定为可行走的区域，这样当烘焙时，navmesh就会忽略这个障碍。https://docs.unity3d.com/2020.1/Documentation/Manual/class-NavMeshModifier.html