无法同时使用两个python-can接口(ixxat)

Question

我试图通过python利用两个ixxat设备来验证网关模块的吞吐量，但我似乎无法同时获得两个接口设备来连接。一次一个，我可以让他们连接，发送或接收，但我遇到错误，试图使用两者。我可以通过Busmaster让这两个设备同时工作，但我最终需要将其工作到比下面的内容更复杂的地方，但我已经遇到了一些问题。我正在使用Ixxat v2紧凑接口.它们在同一个windows PC上的不同USB端口上。我想要一个有多个频道的设备，但我现在只有单通道设备。

我的物理设置是一个设备会在第一个CAN总线上发送消息。这些被车辆网关捡起并转发到第二CAN总线。在第二个CAN总线上，接收方接口将读取消息通过的时间和时间。

Ixxat1_sender =CAN1=> GatewayDevice =CAN2=> Ixxat2_receiver

在python中，我有以下内容：

import can
import can.interfaces.ixxat

sendBus = can.interfaces.ixxat.IXXATBus( channel=0, bitrate=500000, UniqueHardwareId="HWXXXXXX" )
recvBus = can.interfaces.ixxat.IXXATBus( channel=0, bitrate=500000, UniqueHardwareId="HWYYYYYY" )

testMsg = can.Message(arbitration_id = 0x123, data=b"\xFF")
sendBus.send(testMsg)
print(recvBus.recv())

但是，当我尝试这样做时，我在设置第二个设备时会出现一个操作系统错误。

Exception has occurred: OSError 
exception: access violation reading 0x00....

似乎它只是无法注册两个设备，但这似乎是一个相当基本的东西。有办法让两个硬件设备工作吗？我会使用另一种不同的方法，但我不确定有什么可以轻易地支持这个方法。我不知道这是否是python的一个限制，或者问题可能是什么。

Answer 1

我已经用两个连接的USB到can v2紧凑型(Python3.10.2，python-canVersion4.0.0通过pip安装)检查了这一点。按预期工作。您使用哪个VCI4版本？