DJI Gimbal -如何在按下硬件按钮时得到回调

Question

我正在使用Android Camera2 SDK开发一个摄像头应用程序，它有开始/停止记录的按钮，还有缩放功能。我已经集成了DJI移动SDK，并使用从开发人员帐户生成的API密钥进行了注册。当我启动应用程序时，我会收到来自DJISDKManager.SDKManagerCallback()#onRegister()的一个DJISDKManager.SDKManagerCallback()#onRegister()，Gimbal通过蓝牙连接到手机上。

现在的问题是，我如何能够拦截硬件按钮按事件从万向节？例如，如果我按下Gimbal的硬件记录按钮，相机应用程序就会开始录制。

我试过这样的方法，但不管用。在按下硬件按钮时，我找不到任何关于如何接收回调的文档。

OSMOMobileHandheldController osmoMobileHandheldController = new OSMOMobileHandheldController();
    osmoMobileHandheldController.setHardwareStateCallback(hardwareState -> {

        switch (hardwareState.getRecordAndShutterButtons()) {
            case IDLE: {
                Log.e(TAG, "getRecordAndShutterButtons IDLE");
                break;
            }
            case RECORD_CLICK: {
                Log.e(TAG, "getRecordAndShutterButtons RECORD_CLICK");
                break;
            }
            case SHUTTER_CLICK: {
                Log.e(TAG, "getRecordAndShutterButtons SHUTTER_CLICK");
                break;
            }
            case SHUTTER_LONG_CLICK: {
                Log.e(TAG, "getRecordAndShutterButtons SHUTTER_LONG_CLICK");
                break;
            }
            default: {
                Log.e(TAG, "getRecordAndShutterButtons UNKNOWN");
            }
        }
        
        switch (hardwareState.getZoomState()) {
            case IDLE: {
                Log.e(TAG, "getZoomState IDLE");
                break;
            }
            case ZOOM_IN: {
                Log.e(TAG, "getZoomState ZOOM_IN");
                break;
            }
            case ZOOM_OUT: {
                Log.e(TAG, "getZoomState ZOOM_OUT");
                break;
            }
            default: {
                Log.e(TAG, "getTriggerButton UNKNOWN");
            }
        }

    });

Answer 1

你不能只创建一个对象。您必须调用sdk才能获得正确的实例。您只创建了一个没有连接到任何东西的对象。

https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/SDKManager/DJISDKManager.html#djisdkmanager_product_inline

因此，类似于: DJISDKManager.getInstance().getProduct().getHandheld()将给您一个连接到api的对象。