每次我送些钱的时候，伺服都会保持它的位置

Question

我想用蓝牙护城河控制我的伺服系统。我给出了旋转它的某些值。但是，当我按下这些值时，伺服系统会旋转，但又保持了原来的位置，pc机也会发出arduino板断开的声音，因为我用我的pc机供电(也尝试用powerbank )。

这是我的密码

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
char data = 0;                
void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);}
void loop(){
  if(Serial.available() > 0){ 
    data = Serial.read();             
    if(data == 'F'){        
//         for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) even this line dosent work
         myservo.write(180);
         delay(1);
        }}
    else if(data == 'B'){     
//       for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)  even this line dosent work
         myservo.write(0); 
         delay(1);
        }}

连接伺服红线- 5v (不工作在3.3v)橙色线. pin9棕色线- gnd

蓝牙(hc05) 5v -- 5v gnd -- gnd tx rx

Answer 1

您的else if (data=='B'){位于错误的位置--它是if(Serial.available() > 0) {条件的一部分--而不是if(data == 'F'){条件。注意前面一行中的双}}。

我已经更正了代码并对其进行了修改，这样您就可以清楚地看到匹配的开始和结束大括号。

这适用于通过串行监视器传递命令的Tinkercad电路 --所以想象一下它可以很好地从蓝牙接收命令。

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;
char data = 0;                

void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  
  if(Serial.available() > 0) { 

    data = Serial.read();             

    if(data == 'F'){ 
      for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
         myservo.write(pos);
         delay(1);
      }
    }
    else if(data == 'B'){ 
      for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
         myservo.write(pos); 
         delay(1);
      }
    }
  }
}