解码密钥LJ 8000位图-高度图像

Question

我有一个关键线激光系统LJ 8000，我用它来扫描不同物体的表面。

控制器将高度信息保存为位图，每个像素表示一个高度值。经过大量修改后，我发现Keyence并不是使用实际的颜色，而不是使用24位RGB三重奏作为某种形式的二进制存储。然而，这些字节的组合似乎不适合我。对于24位整数有任何常见的存储方法吗？

Answer 1

为了解码这些值，我做了一次扫描，覆盖了扫描仪的整个测量范围，包括在开始和结束时的一些超出范围的值。如果你看看每个彩色平面的值的分布，你可以看到，第一个和第三个平面实际上只使用8/16的值，这意味着只有3/4位。这也是可见的图像本身，因为它主要显示绿色。

我的结论是Keyence使用绿色平面的完整字节、第一个平面的3位和最后一个平面的4位来存储高度信息。Keyence似乎选择了一些奇怪的15位整数格式来存储他们的数据。

只要稍微移动一下，并且知道扫描仪的有效范围为-2.2，2.2，我就可以构建以下简单的小脚本(Matlab-)来计算每个像素的高度信息：

HeightValBin = bitshift(scanIm(:,:,2),7, 'uint16') ...
               + bitshift(scanIm(:,:,1),4, 'uint16')...
               + bitshift(scanIm(:,:,3),0, 'uint16');
scanBinValScaled = interp1([0,2^15], [-2.2, 2.2], double(scanBinVal));

Keyence提供了一个软件，可以将这些.bmp转换为..csv文件，但不需要API来实现过程的自动化。因为我需要处理很多这些文件，所以我需要自动化这个过程。

rgb三重奏的计算值实际上比导出的csv更精确，因为csv只显示小数点之后的4位数字。

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