用ROSBAGS提取Carla数据的关键错误

Question

我对ROS和Carla非常陌生，但我正在做一个关于模仿学习的项目，需要从ROS中提取数据。我使用这个库绳袋来检索数据。

使用其他数据，如图像和速度，我可以很容易地提取和反序列化以下代码。

from rosbags.rosbag2 import Reader
from rosbags.serde import deserialize_cdr

def print_data(topic):
    with Reader('carla_data') as reader:
        for i, (connection, timestamp, rawdata) in enumerate(reader.messages()):
            if connection.topic == topic:
                msg = deserialize_cdr(rawdata, connection.msgtype)
                print(i, msg)
                break

我有来自ROS的以下主题的数据：

​

除了主题/carla/ego_vehicle/vehicle_control_cmd_manual之外，一切都运行得很好，该主题提供了如下错误

​

请告诉我我做错了什么。

Answer 1

运行这些邮件文件的计算机上是否安装了这些消息文件？如果没有，则需要通过apt(或任何您使用的包管理器)安装它们。

安装了它，您应该在Python文件中导入它们，因此它有一个消息描述要处理。例如from carla_msgs.msg import CarlaEgoVehicleControl