NRF52 java无符号字节问题

Question

我在nrf52中使用ble，并使用java从android发送字节数组命令，如下所示

byte[] header=new byte[]{
            (byte )0x5f,
            (byte) 0xf0,
            (byte) 0xf1,
            (byte) 0xf2,
    };

当我将这些字节记录到控制台时，我看到如下所示

[111,-16,-15,-14]

设备具有命令，但不发送应答

但是，如果我使用iOS发送相同的命令，命令数据如下所示

[111,240,241,242]

他的工作很有天赋。

是什么导致了这种行为？它可能是相关的java的未独立字节支持吗？

Answer 1

你走在正确的轨道上。当您的iOS应用程序将接收到的数据处理为“无符号字节”时，Android将它们解释为“有符号字节”。您可能希望使用相应的*无符号方法(例如Byte.compareUnsigned )将它们视为无符号值。