Arduino提供的ESP32 SPI-SPI.h库

Question

我有一个关于SPI.h驱动程序的问题，这在Arduino IDE示例中是可用的。似乎只有一种传输功能，也没有使用SPI接收数据的功能。

以下是用于传输的函数：

uint8_t transfer(uint8_t data);

它在该类中定义：

uint8_t SPIClass::transfer(uint8_t data)
{
    if(_inTransaction){
        return spiTransferByteNL(_spi, data);
    }
    return spiTransferByte(_spi, data);
}

下面是函数的实现：

uint8_t spiTransferByte(spi_t * spi, uint8_t data)
{
    if(!spi) {
        return 0;
    }
    SPI_MUTEX_LOCK();
    spi->dev->mosi_dlen.usr_mosi_dbitlen = 7;
    spi->dev->miso_dlen.usr_miso_dbitlen = 7;
    spi->dev->data_buf[0] = data;
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
    spi->dev->cmd.update = 1;
    while (spi->dev->cmd.update);
#endif
    spi->dev->cmd.usr = 1;
    while(spi->dev->cmd.usr);
    data = spi->dev->data_buf[0] & 0xFF;
    SPI_MUTEX_UNLOCK();
    return data;
}

这个值是由函数、数据、SPI从服务器发送的字节返回的吗？我的意思是buf & 0xFF值是从从侧接收到的值吗？如果SPI.h驱动程序没有函数来接收从端得到的值，那就太奇怪了。

Answer 1

简单地说，是的，这可能是奴隶发送回来的数据。

更详细的答案是：

SPI中的函数transfer()是双向的，因为SPI有单独的输出(MOSI)和输入(MISO)行，当你时钟出一个字节的时候，它也是从中的一个字节中时钟。从技术上讲，您可以在发送数据时接收数据。但是更多的时候，你需要告诉奴隶你想从奴隶那里得到什么样的数据。因此，通常情况下，如果您发送一个字节命令(告诉从服务器要读取什么)，并期望从从服务器返回3个字节的数据，那么您可能需要transfer((uint8_t buffer), 4)发送4个字节数据(一个字节cmd和3个字节虚拟数据)，以获得3字节数据。实际实现的方式因设备而异，因此您需要参考正在使用的设备的数据表。