为什么我的独木舟会自动发送默认消息？

Question

我想用我的面板发送信息。

我将CAPL文件附加到"HAP“node.The CAPL文件，如下所示。

/*@!Encoding:936*/
includes
{

}

variables
{
  byte crc;
  byte data[64];
  message 0x329 msg1;
  msTimer mrrtimer100ms;

  message HAP_FD1 hap_fd1;
  

  
  //HAP_FD1
  int APS_BrkModSts = 0;
  int APS_ESP_BrkDistance = 0;
  float APS_ESP_Spdlimn= 0.0;
  int APS_ESP_TgtGearReq = 0;
  int APS_ReqCtrlEPS = 0;
  float APS_ReqEPSTgtAng= 0.0;
  int APS_WorkSts = 0;
    
  
}


on start
{
  setTimer(mrrtimer100ms,10);
}




on sysvar Local::APS_BrkModSts
{ 
}

on sysvar Local::APS_ESP_BrkDistance
{
}

on sysvar Local::APS_ESP_Spdlimn
{
}

on sysvar Local::APS_ESP_TgtGearReq
{
  
}

on sysvar Local::APS_ReqCtrlEPS
{
}

on sysvar Local::APS_ReqEPSTgtAng
{
}

on sysvar Local::APS_WorkSts
{
}


on timer mrrtimer100ms
{
  int i;
  for(i=0;i<64;i++){
    hap_fd1.byte(i)= 0x00;
  }
  hap_fd1.APS_BrkModSts.phys = sysGetVariableInt(sysvar::Local::APS_BrkModSts);
  hap_fd1.APS_WorkSts.phys=sysGetVariableInt(sysvar::Local::APS_WorkSts);
  hap_fd1.APS_ReqCtrlEPS.phys=sysGetVariableInt(sysvar::Local::APS_ReqCtrlEPS);
  hap_fd1.APS_ReqEPSTgtAng.phys=sysGetVariableFloat(sysvar::Local::APS_ReqEPSTgtAng);
  hap_fd1.APS_ESP_TgtGearReq.phys=sysGetVariableInt(sysvar::Local::APS_ESP_TgtGearReq);
  hap_fd1.APS_ESP_SpdLimn.phys=sysGetVariableFloat(sysvar::Local::APS_ESP_Spdlimn);
  hap_fd1.APS_ESP_BrkDistance.phys=sysGetVariableInt(sysvar::Local::APS_ESP_BrkDistance);
  
    //APA_control

  output(hap_fd1);
  
  
  setTimer(mrrtimer100ms,10);
}

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当我开始这个项目时，我将"APS_ESP_BrkDistance“设置为300。我要独木舟总是发送300的信号。但是似乎独木舟正在发送一个默认的消息，这两个信号都是0。

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我不知道原因。如果有人能帮我？

Answer 1

PDU HAP_FD1中的每个字节都有一个for循环，您可以在on函数中初始化值=0。这就是为什么当调用计时器时，您会看到值0，然后是300。

on timer mrrtimer100ms
{
  int i;
  // for(i=0;i<64;i++){hap_fd1.byte(i)= 0x00;} 
  hap_fd1.APS_BrkModSts.phys = sysGetVariableInt(sysvar::Local::APS_BrkModSts);
  hap_fd1.APS_WorkSts.phys=sysGetVariableInt(sysvar::Local::APS_WorkSts);
  hap_fd1.APS_ReqCtrlEPS.phys=sysGetVariableInt(sysvar::Local::APS_ReqCtrlEPS);
  hap_fd1.APS_ReqEPSTgtAng.phys=sysGetVariableFloat(sysvar::Local::APS_ReqEPSTgtAng);
  hap_fd1.APS_ESP_TgtGearReq.phys=sysGetVariableInt(sysvar::Local::APS_ESP_TgtGearReq);
  hap_fd1.APS_ESP_SpdLimn.phys=sysGetVariableFloat(sysvar::Local::APS_ESP_Spdlimn);
  hap_fd1.APS_ESP_BrkDistance.phys=sysGetVariableInt(sysvar::Local::APS_ESP_BrkDistance);
  
    //APA_control

  output(hap_fd1);
  
  
  setTimer(mrrtimer100ms,10);
}

您可以删除该行，因为Panel符号值还可以将默认值设置为初始化