如何用realityKit在抽头方向旋转三维usdz模型？

Question

我可以利用点击的2d点从光线投射中得到世界的转变，现在假设3d usdz模型面对完全相反的方向，并且使用图像跟踪将其放置在图像上，我必须动态地旋转该模型，使它的脸指向用户所点击的方向。

注：-角度应根据rayCasting结果动态计算。

Answer 1

设置模型的旋转，使其围绕y轴(偏航)旋转.pi半径。

let rotationTransform = Transform.init(pitch: 0, yaw: .pi, roll: 0)
let newTransform = simd_mul(modelInitialTransform, rotationTransform.matrix)
model.move(to: newTransform, relativeTo: nil, duration: 0.3, timingFunction: .easeInOut)