问为什么我不能正确地将这个ros .launch文件从Ubuntu中的.desktop文件中提取出来？
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Stack Overflow用户

提问于 2022-06-08 10:09:16

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我需要从桌面应用程序中启动一个ros .launch文件，但由于某种原因，这没有任何作用。有什么帮助吗？

[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=LaunchMagnobit
Comment=Launch tracker and controller
Exec="roslaunch mbx_launch mbx_ros_tracker_camera.launch"
Icon=/home/magnebotix/Pictures/ps3.jpg
Terminal=true
Type=Application
Categories==Application;

ubuntu

desktop-application

ros

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2022-06-08 14:34:46

在运行ros节点时，始终需要确保您的环境来源正确；这不是直接在桌面文件中运行它的情况。您不需要直接运行命令，而是要执行一个自定义bash脚本，该脚本可以正确地获取env。例如：

source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash
roslaunch mbx_launch mbx_ros_tracker_camera.launch

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页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/72543857

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