用于QT、OpenCV和时的Libtorch错误

Question

我试图在一个项目中使用lib手电筒、qt小部件、点云库(Pcl)和opencv。对于这个项目，我使用cmake列表。问题是，当我同时使用所有四个库时，lib手电会抛出错误。如果我使用lib手电筒，opencv和qt一切都很好，而且如果我使用pcl和opencv，一切也都很好。我得到的错误列在下面：

/libtorch/include/torch/csrc/jit/api/object.h: In member function ‘size_t torch::jit::Object::num_slots() const’:
/libtorch/include/torch/csrc/jit/api/object.h:173:28: error: expected unqualified-id before ‘(’ token 173 return _ivalue()->slots().size();
/libtorch/include/ATen/core/ivalue_inl.h: In member function ‘c10::intrusive_ptr c10::IValue::toCustomClass() const &’:
/libtorch/include/ATen/core/ivalue_inl.h:1642:3: error: expected unqualified-id before ‘(’ token
1642 | TORCH_CHECK(
/libtorch/include/ATen/core/ivalue_inl.h: In member function ‘c10::intrusive_ptr c10::IValue::toCustomClass() &&’:
/libtorch/include/ATen/core/ivalue_inl.h:1624:3: error: expected unqualified-id before ‘(’ token
1624 | TORCH_CHECK(
| ^~~~~~~~~~~
/libtorch/include/ATen/core/ivalue_inl.h:1419:36: error: expected unqualified-id before ‘)’ token
1419 | const std::vector& slots() const {

有谁知道为什么利布托尔会抛出这些错误吗？

Answer 1

经过多次尝试，我成功地将这四个库绑定在一起，并使它们正常工作。即使在解决了原问题中提到的错误之后，仍有许多问题需要解决。我将简单地描述一下我所做的事情，如果有人要面对这个问题，就知道如何解决这个问题。由于具有相同名称的方法或结构，qt与lib手电之间存在许多冲突。

首先，我从代码中删除了所有的someLibrary::some_function()).，并在某个库调用的每个函数或结构(即)前面使用了范围解析操作符。

1. ，我在共享库中添加了所有与lib手电相关的内容。这里应该注意到，库的CMakeLists.txt文件中提到的所有lib手电文件和目录都必须出现在主项目文件的CMakeLists.txt中.

。

1. --上面提到的警卫--必须添加到使用lib手电的文件中。这样就可以从原来的问题中删除那些类似错误的错误。这些错误是由qt插槽与同名lib手电结构冲突造成的。

#undef插槽#包括 #include # Q_SLOTS

1. 在一个类中添加了与lib手电相关的所有深度学习操作，每个操作前面都有静态关键字(因此我使它们具有静态函数)。然后像调用类中的任何其他静态方法一样调用这些操作："className::libtorchOperation()".

。

1. I必须将${TORCH_INCLUDE_DIRS}添加到CMakeLists文件的包含目录中，还必须在主CMakeLists.txt set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -luuid")中添加以下行。一个有帮助的链接是Here

。

这就是关于it...It，修正了原来问题中的错误，并将这四个框架结合在一起。