更新PointAnnotation位置android

Question

我试图在Mapbox地图上显示DJI无人机的位置，并不断更新它的位置。这就是我要做的。

private void addDroneMarker(double latitude, double longitude){
        Bitmap bitmap = ((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.aircraft_icon)).getBitmap();
        
        AnnotationPlugin annotationAPI = AnnotationPluginImplKt.getAnnotations(mapView);
        pointAnnotationManager = PointAnnotationManagerKt.createPointAnnotationManager(annotationAPI, new AnnotationConfig());
        
        PointAnnotationOptions pointAnnotationOptions = new PointAnnotationOptions()
                .withPoint(Point.fromLngLat(longitude, latitude))
                .withIconImage(bitmap);
        dronePoint = pointAnnotationManager.create(pointAnnotationOptions);
    }

private void updateDroneMarker(double latitude, double longitude){
        dronePoint.setPoint(Point.fromLngLat(longitude, latitude));
        pointAnnotationManager.update(dronePoint);
    }

private void initFlightController(){
        BaseProduct product = FPVApplication.getProductInstance();
        if (product != null && product.isConnected()) {
            if (product instanceof Aircraft) {
                mFlightController = ((Aircraft) product).getFlightController();
            }
        }

        if (mFlightController != null) {
            mFlightController.setStateCallback(new FlightControllerState.Callback() {
                @Override
                public void onUpdate(FlightControllerState djiFlightControllerCurrentState) {
                    droneLocationLat = djiFlightControllerCurrentState.getAircraftLocation().getLatitude();
                    droneLocationLng = djiFlightControllerCurrentState.getAircraftLocation().getLongitude();

                    updateDroneMarker(droneLocationLat, droneLocationLng);

                }
            });
        }
    }

当地图加载时，我创建了无人机注释，每次无人机从回调中给我一个新的位置，我就更新它的位置。但我的问题是，有时当我移动地图时，它会给我一个错误

Error while setting camera options : std::exception

此错误可能导致应用程序因致命错误而崩溃。

Fatal signal 11 (SIGSEGV), code 2 (SEGV_ACCERR), fault addr 0x787c881d0c in tid 17420 (RenderThread), pid 17347

我意识到这个错误是由UpdateDroneMarker造成的(也许是因为相机动画)，所以我想找一种不同的方法来更新无人机的位置。希望有人能帮我谢谢。

Answer 1

尝试在ui线程上运行。我不知道mapbox的具体情况，但是来自dji的回调没有在ui线程上运行，所以我首先尝试一下。否则，你会得到各种奇怪的错误。