GameplayKit中的精确路径跟踪

Question

我有一个简单的基于SKScene的游戏。我有一个使用GKGridGraph.findPath创建的路径，我希望我的代理完全遵循这个路径。

我已经设置了代理来跟随路径，半径为1，所以它应该是一条很窄的路径，沿着网格的中心。

class EnemyAgent: GKAgent2D {
    init(path: GKPath) {
        super.init()
    
        maxAcceleration = 1000
        maxSpeed = 100
        mass = 1.0
        radius = 1.0
    
        let followGoal = GKGoal(toFollow: path, maxPredictionTime: 1.0, forward: true)
        let stayOnPathGoal = GKGoal(toStayOn: path, maxPredictionTime: 1.0)

        behavior = GKBehavior(goals: [stayOnPathGoal, followGoal], andWeights: [50, 100])
}

我遇到的问题是，代理似乎有一个转弯半径，可能是基于质量和加速度，这阻止了它粘附在网格的中心。

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我能做些什么来迫使实体完全停留在这条道路上？

Answer 1

GameplayKit似乎没有办法准确地遵循一条路径，但SpriteKit却这样做了。我能够让节点精确地跟随网格，使用SKAction设置来跟踪CGPath。

func followPath() {
    let path = CGMutablePath()
    tilePath.forEach { pt in
        if path.isEmpty {
            path.move(to: pt)
        } else {
            path.addLine(to: pt)
        }
    }
    
    let action = SKAction.follow(path, asOffset: false, orientToPath: true, speed: 50.0)
    sprite.run(action) { [weak self] in
        print("path done!")
        self?.sprite.removeFromParent()
    }
}

这比使用GameplayKit更不灵活，因为路径不会受到不同目标的影响，但是我看不出有任何方法可以获得GameplayKit所遵循的确切路径。