Toit:无法导入`hc_sr04`

Question

我不能在Toit代码中导入hc_sr04。我得到了错误：Package for prefix 'rmt' not found。如何解决rmt导入问题？

我已经安装了hc_sr04软件包。

$ toit pkg install github.com/lask/toit-hc-sr04@2.0.0

我尝试在代码中导入它：main.toit

import hc_sr04


main:
  print "Start"

当我运行它时，我得到了错误：Package for prefix 'rmt' not found

$ toit run --device <UUID> main.toit
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:1:8: error: Package for prefix 'rmt' not found
import rmt
       ^~~
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:41:14: error: Unresolved type: 'Channel'
  echo_ /rmt.Channel
             ^~~~~~~
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:42:17: error: Unresolved type: 'Channel'
  trigger_ /rmt.Channel
                ^~~~~~~
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:45:21: error: Unresolved type: 'Signals'
  rmt_signals_ /rmt.Signals
                    ^~~~~~~
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:56:20: error: Unresolved identifier: 'Channel'
    trigger_ = rmt.Channel trigger --output --idle_level=0
                   ^~~~~~~
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:57:17: error: Unresolved identifier: 'Channel'
    echo_ = rmt.Channel echo --input
                ^~~~~~~
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:62:24: error: Unresolved identifier: 'Signals'
    rmt_signals_ = rmt.Signals 1
                       ^~~~~~~
Compilation failed.

$ toit version
+---------+------------+
| VERSION |    DATE    |
+---------+------------+
| v1.20.1 | 2022-05-03 |
+---------+------------+

• package.yaml

dependencies:
  hc_sr04:
    url: github.com/lask/toit-hc-sr04
    version: ^2.0.0

Answer 1

这似乎是包管理器中的一个bug。

hc-sr04包依赖于sdk环境^2.0.0-alpha.1。但是，您正在使用v1.20.1运行。

理论上，包管理器不应该给您这个包，而是一个不需要这个环境的旧版本。也就是说，看起来旧的hc-sr04包也需要RMT (ESP32 32的远程控制外围设备)。

如何修复：

• 要么切换到已经有RMT的开源版本(https://github.com/toitlang/jaguar)，要么
• 自己实现hc-sr04驱动程序，而不使用RMT.

。

我最近这样做是作为一项练习：

// Distributed under BSD0. (see my profile).
import gpio

TRIGGER ::= 21  // Change to your trigger pin.
ECHO ::= 22  // Change to your echo pin.

measure_distance trigger echo:
  trigger_start := Time.monotonic_us
  trigger.set 1
  while Time.monotonic_us < trigger_start + 10:
    // Do nothing while waiting for the 10us.
  trigger.set 0

  while echo.get != 1: null
  echo_start := Time.monotonic_us
  while echo.get == 1: null
  echo_end := Time.monotonic_us
  diff := echo_end - echo_start
  return diff / 58

main:
  trigger := gpio.Pin TRIGGER --output
  echo := gpio.Pin ECHO --input
  while true:
    print "measured $(measure_distance trigger echo)cm"
    sleep --ms=50

这段代码不像基于RMT的代码那么精确，但也不错。