AttributeError: UnionC对象没有属性

Question

def writepmc(self, type_a, type_d, datano_s, datano_e, value):
    # datano_s & datano_e = start & end number
    length = 8 + (datano_e - datano_s + 1)

    # c union datatype

    class UnionC(ctypes.Union):
        _fields_ = [
            ('cdata[N]', ctypes.c_char),
            ('idata[N]', ctypes.c_short),
            ('ldata[N]', ctypes.c_long),
            ('fdata[N]', ctypes.c_float),
            ('dfdata[N]', ctypes.c_double),
        ]

    union = UnionC()
    union.ldata[0] = value

    class Iodbpmc(ctypes.Structure):
        _fields_ = [("type_a", ctypes.c_short),
                    ("type_d", ctypes.c_short),
                    ("datano_s", ctypes.c_short),
                    ("datano_e", ctypes.c_short),
                    ("u", union)]

    iodbpmc = Iodbpmc()

    iodbpmc.type_a = type_a
    iodbpmc.type_d = type_d
    iodbpmc.datano_s = datano_s
    iodbpmc.datano_e = datano_e

    ret = focas.pmc_wrpmcrng(libh, length, ctypes.byref(iodbpmc))
    self.wrpmc_errorcheck(ret)
    return ret

我正在开发一个通用机器人，必须使用Python2.7。我还使用CTypes库。我总是在标题上搞错了，不知道我做错了什么。

我对Python中的CTypes或OOP没有太多的经验。有人知道是什么导致了这个错误吗？

Answer 1

我自己设法解决了这个问题。

我写道：

                class UnionC(ctypes.Union):
                    _fields_ = [
                        ('cdata', ctypes.c_char),
                        ('idata', ctypes.c_short),
                        ('ldata', ctypes.c_long),
                        ('fdata', ctypes.c_float),
                        ('dfdata', ctypes.c_double),
                    ]

我移走了：

union = UnionC()
union.ldata[0] = value

这些变化为我解决了问题。我很肯定上面两行是引起问题的原因。