有没有办法用lidR包绘制x和y轴上的“真”坐标？

Question

我想使用lidR包在R中绘制一个点云。当我绘制点云时，它自动使用x和y轴值，其中坐标已经从0开始归一化，我希望看到las数据集属性中的实际坐标。

LASfile <- system.file("extdata", "MixedConifer.laz", package="lidR")
las <- readLAS(LASfile)
plot(las, axis = TRUE)

Answer 1

这在plot中有记录。

clear_artifacts逻辑。使用rgl的三维可视化显示工件是一个已知的和有记录的问题。这些点看起来对齐和/或有规律地间隔在某些视角。这是因为rgl使用单精度浮点数进行计算。若要解决点云被移动到(0,0)的问题，可以减少表示其坐标所需的数字数。缺点是点云不是在其实际坐标处绘制的。

plot(las, axis = TRUE, clear_artifacts = FALSE)

本书第2.3章中也以某种方式记录了这一点。