在Go中围绕原点旋转一个点的数学

Question

不记得从学校使用的数学，但是，我想旋转一个点围绕原点使用Go/Golang。

下面的基本思想是，x，y是原点(中心)，x2，y2是圆周上的点。我想让x2，y2在x，y上连续旋转360度。

x:= 10 // center x
y:= 10 // center y

x2 := 20 // rotating point x
y2 := 20 // rotating point y

xchange := ??? What math to use to calculate the change in x
ychange := ??? What math to use to calculate the change in y

任何帮助都将不胜感激。

Answer 1

你可以用半径为r的圆周轨道(x0，y0)参数化

x(t) = x0 + r cos(t)
y(t) = y0 + r sin(t)

你可以根据你开始的两点算出r。从这里开始，它只是一个平稳增长的问题，以模拟时间的进展。

Answer 2

围绕任意中心旋转：

(0,0)

• translate (0,0)
• 将指定的旋转中心转换为(0，0)
• ，然后旋转到指定的中心。

示例代码：

// translate center of rotation to (0,0)
dx := x_in - x_center
dy := y_in - y_center

// rotate about (0,0)
c := math.Cos(angle)
s := math.Sin(angle)
rotx := dx * c - dy * s
roty := dx * s + dy * c

// translate (0,0) back to center of rotation
x_out := rotx + x_center
y_out := roty + y_center