BluetoothGattCallback onCharacteristicRead从未回过电话

Question

我仍在努力从android (使用java)的BLE设备(激光计)中读取信息，基本上，我正在尝试获取我感兴趣的字段(也称为度量)。

到目前为止，我发现了5个服务(我找到了使用这里)：

• 3ab10100-f831-4395-b29d-570977d5bf94 (我不知道这个坏男孩的用法是什么)
• 0x1800 ->可能是我要找的
• 0x1801 -> idk (只有可写特性所以idc)
• 0x180a ->设备名称(我能够从这一个读取名称)
• 0x180f ->电池

我遇到的第一个问题是，根据文档，onCharacteristicRead(3)被废弃了，因为它现在添加了一个字节数组作为参数。但据安卓工作室称，这种超载并不存在。

第二个原因是，onCharacteristicRead只被称为一个，尽管它有超过10个可读的特性。

我现在只是在测试一些东西，但我所做的是：

    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
        super.onServicesDiscovered(gatt, status);
        for (BluetoothGattService serv: gatt.getServices()) {
            System.out.println("-----------------" + serv.getUuid());
            
            for(BluetoothGattCharacteristic chara: serv.getCharacteristics()) {
                
                if((chara.getProperties() & PROPERTY_READ) != 0) {
                    System.out.println("Can read");
                    gatt.readCharacteristic(chara);
                } 
                else {
                    System.out.println("Can't read");
                }
            }
        }
    }

    @Override
    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic,  int status) {
        super.onCharacteristicRead(gatt, characteristic, status);
        System.out.println("Called");

        if(status == GATT_SUCCESS) {
            System.out.println(new String(characteristic.getValue()));
        } else {
            System.out.println("error during read");
        }
    }

这是输出：

    I/System.out: -----------------00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
    I/System.out: Can read
    I/chatty: uid=10168(com.example.adici) Binder:27154_2 identical 1 line
    I/System.out: Can read
    I/System.out: -----------------00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
    I/System.out: Can't read
    I/System.out: -----------------3ab10100-f831-4395-b29d-570977d5bf94
    I/System.out: Can read
    I/System.out: Can read
    I/System.out: Can't read
    I/System.out: Can read
    I/System.out: Can read
    I/System.out: -----------------0000180f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
    I/System.out: Can read
    I/System.out: Can read
    I/System.out: -----------------0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
    I/System.out: Can read
    I/System.out: Called
    I/System.out: DISTO 80951028

我还尝试添加这个while循环，以等待上次回调发生，然后再启动另一个回调，就像提到的那样

while(waitingForCallback)
{
    try {
        Thread.sleep(100);
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}
waitingForCallback = true;
gatt.readCharacteristic(chara);

其中，waitingForCallback在onCharacteristicRead中设置为false，但由于该方法未被调用，它在无限循环中结束。

我真的不明白为什么重载对我的IDE来说是一个问题，因为Sdkmin = 27和targetSdk = 31

任何帮助都是非常感谢的！

Answer 1

当一个操作已经挂起时，您可能不会启动关贸总协定操作(例如，读取一个特性)。在启动下一次读取之前，必须等待回调。

您的睡眠循环将无法工作，因为蓝牙堆栈从未调用您的回调，而另一个回调已经在运行。在本例中，如果在onServicesDiscovered中运行睡眠循环，则onCharacteristicRead回调将被调度为运行，但在onServicesDiscovered返回之前不会运行。这是Android中的"Binder“机制的一个特性，它防止同一个对象的回调并发运行。