基于点云的蔚蓝运动体跟踪

Question

我正在使用多个Azure Kinect设备创建一个合并的PointCloud和Open3D库。这是因为Azure Kinect不支持多设备身体跟踪融合。我从每个Kinect上读过一些人的计算连接(位置和方向)，然后以不同的方式进行融合，比如卡尔曼滤波，但是获得良好跟踪的最正确的方法是使用合并的云，然后跟踪检测到的物体，但我找不到任何项目或SDK来使用，只有科学研究。有谁可以帮我？非常感谢。

Answer 1

我认为您无法找到任何类型的库来使用的原因是因为没有一个库存在！如果你能成功地融合点云，你可以试着对它进行身体跟踪，看看它是否改善了效果，或者把它转化成一个网格，并使用某种基于网格的姿态估计。