启动时PIGPIO失败，程序重新启动时工作

Question

我使用pigpiod_if2.h读取Raspberry 4B上运行Buildroot发行版的屏蔽版本，因为我需要多个C程序同时与GPIO交互-初始化使用pigpio_start，但在启动时返回错误代码-2003。

initGPIO = pigpio_start(NULL, NULL); // Initialise pigpio
    if (initGPIO >= 0) {
        printf("Initialised GPIO for HWConfig [pigpio]\n"); 
    } 
    else { 
        printf("Failed to initialise GPIO for HWConfig [pigpio]\n");
        printf("PIGPIO error code: %d\n", initGPIO);
    }

根据文档(据我所知) -2000在某种程度上引用了pigpiod头，尽管没有详细信息：

#define PI_PIGIF_ERR_0       -2000

-3指的是不正确的GPIO引脚号：

#define PI_BAD_GPIO          -3 // GPIO not 0-53

但是，我认为这个错误可能是一个红鱼，因为当进程被重新启动时(没有重新启动机器)，它工作得很好，成功的实例化消息和正确的硬件读取版本。

我将非常感谢故障排除帮助，试图找出这个问题的根本原因。到目前为止，我已经包含了一个脚本，它可以在这个程序之前检查pigpio是否正在运行(它是)，并且在这个程序之前删除了对pigpio的所有引用，除了pigpio守护进程检查。

谢谢你，H

Answer 1

事实证明，此问题与PIGPIO初始化在引导序列中的位置有关。我在Buildrootinit.d/etc引导目录中使用脚本号S30-S39初始化所需的外围设备。将脚本编号移到S60-S69解决了这个问题(HWConfig和其他外围设备)。按预期工作)。

虽然我还不清楚到底是什么导致了故障，但我的工作理论是，在启动序列中，所需的驱动程序还没有初始化(比如我从PIGPIO中使用的SPI代码，它从在OLED上显示随机字符到按预期运行)。