如何使用wiringPi运行脉宽调制？？( pwmMode脉宽调制问题)

Question

我试图运行一个PWM程序在geany (C语言与一个Raspberry 4B)。我可以编译和构建程序；但是，当我运行它时，会出现下一个错误：

pinMode脉宽调制:在使用/dev时无法做到这一点。试试苏多？

有人有过这样的经历吗？我怎么才能修好它？

我的计划如下：

 #include <wiringPi.h>

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <stdint.h>

 #define MFOR_MOTOR 25
 #define MBACK_MOTOR 24 
 #define PWM_MOTOR 1
 #define ENCODER_A 21
 #define ENCODER_B 22


 int main (void){

     if (wiringPiSetup()==-1)
     exit (1) ;

int pwm_user;
wiringPiSetup();
pinMode(MFOR_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(MBACK_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(PWM_MOTOR, PWM_OUTPUT);
pinMode(ENCODER_A, INPUT);
pinMode(ENCODER_B, INPUT);

printf ("Raspberry Pi wiringPi Motor PWM program\n") ;
printf("PWM from motor: ");
scanf("%d", &pwm_user); 
pwmWrite(PWM_MOTOR, pwm_user);
digitalWrite(MFOR_MOTOR, HIGH);

while(1){
        digitalRead(ENCODER_A);
}

digitalWrite(MFOR_MOTOR, LOW);
return 0;  
}

Answer 1

谢谢克雷格·埃斯蒂的帮助。我“修正”了直接将程序运行到RaspberryPi中的终端的问题，所以我使用了下一种格式来运行它。

$ nano pwm_motor.c //for creating the programm
$ gcc -Waöö pwm_motor.c -lwiring -o pwm_motor // for compile the programm
$ chmod +x pwm_motor // for build the program
$ sudo ./pwm_motor //for running the program

也许不是最好的方法，但对我来说很有效。如果其他人知道另一个想法，我喜欢阅读。