如何在Contiki-NG中与UDP进行向下连接

Question

我试图使用6LoWPAN和Contiki建立一个简单的网格连接。

为了简单起见，我是用Cooja制作的，所以硬件不是这个问题的制约因素。

我的目标是拥有一个根(UDP Server)和多个motes (UDP客户端)。通过Contiki提供的示例，我可以开始与Motes的通信，并与服务器进行对话，但是否有可能以相反的方式进行呢？

我希望根开始发送消息到任何客户端，如果它是链接，则通过网络中的另一个客户端跳转该消息。

你知道这能不能做到吗？或者实现这一目标的任何途径？

更新:到目前为止我尝试过的内容：

到目前为止，我在服务器设备中尝试的是创建两个进程，一个用于启动根进程，另一个用于周期性地检测数据包：

#include "contiki.h"
#include <stdlib.h>
#include "net/routing/routing.h"
#include "random.h"
#include "net/netstack.h"
#include "net/ipv6/simple-udp.h"
#include "sys/log.h"

#define LOG_MODULE "App"
#define LOG_LEVEL LOG_LEVEL_DBG

#define UDP_CLIENT_PORT 8765
#define UDP_SERVER_PORT 5678

#define SEND_INTERVAL         (5 * CLOCK_SECOND)

static struct simple_udp_connection udp_conn;
static struct etimer periodic_timer;

PROCESS(udp_server_process, "UDP server");
PROCESS(send_msg_process, "UDP server");
AUTOSTART_PROCESSES(&udp_server_process, &send_msg_process);


static void
udp_rx_callback(struct simple_udp_connection *c,
         const uip_ipaddr_t *sender_addr,
         uint16_t sender_port,
         const uip_ipaddr_t *receiver_addr,
         uint16_t receiver_port,
         const uint8_t *data,
         uint16_t datalen)
{
  LOG_INFO("Received response '%.*s' from ", datalen, (char *) data);
  LOG_INFO_6ADDR(sender_addr);
  LOG_INFO_("\n");
}




PROCESS_THREAD(udp_server_process, ev, data)
{
  PROCESS_BEGIN();

  /* Initialize DAG root */
  NETSTACK_ROUTING.root_start();

  /* Initialize UDP connection */
  simple_udp_register(&udp_conn, UDP_SERVER_PORT, NULL,
                      UDP_CLIENT_PORT, udp_rx_callback);

  PROCESS_END();
}


PROCESS_THREAD(send_msg_process, ev, data)
{
  
  static unsigned count;
  static char str[32];
  uip_ipaddr_t dest_ipaddr;
  LOG_INFO("%u", count);
  PROCESS_BEGIN();

  while(1) {
      etimer_set(&periodic_timer, CLOCK_SECOND);
      PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&periodic_timer));
        uip_ip6addr(&dest_ipaddr,0xfe80,0,0,0,0x207,0x7,0x7,0x7);
        LOG_INFO("Sending request %u to ", count);
        LOG_INFO_6ADDR(&dest_ipaddr);
        LOG_INFO_("\n");
        snprintf(str, sizeof(str), "hello %d", count);
        simple_udp_sendto(&udp_conn, str, strlen(str), &dest_ipaddr);
        count++;
  }
  PROCESS_END();
}

在客户端，代码只是基于侦听UDP套接字，并在接收到数据包的情况下做出响应。

#include "contiki.h"
#include "net/routing/routing.h"
#include "random.h"
#include "net/netstack.h"
#include "net/ipv6/simple-udp.h"

#include "sys/log.h"
#define LOG_MODULE "App"
#define LOG_LEVEL LOG_LEVEL_DBG

#define WITH_SERVER_REPLY  1
#define UDP_CLIENT_PORT 8765
#define UDP_SERVER_PORT 5678

#define SEND_INTERVAL         (5 * CLOCK_SECOND)

static struct simple_udp_connection udp_conn;

/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS(udp_client_process, "UDP client");
AUTOSTART_PROCESSES(&udp_client_process);
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
udp_rx_callback(struct simple_udp_connection *c,
         const uip_ipaddr_t *sender_addr,
         uint16_t sender_port,
         const uip_ipaddr_t *receiver_addr,
         uint16_t receiver_port,
         const uint8_t *data,
         uint16_t datalen)
{

  LOG_INFO("Received request '%.*s' from ", datalen, (char *) data);
  LOG_INFO_6ADDR(sender_addr);

  LOG_INFO("Sending response.\n");
  simple_udp_sendto(&udp_conn, data, datalen, sender_addr);

  LOG_INFO_("\n");

}

PROCESS_THREAD(udp_client_process, ev, data)
{
  PROCESS_BEGIN();
  simple_udp_register(&udp_conn, UDP_CLIENT_PORT, NULL,
                      UDP_SERVER_PORT, udp_rx_callback);
  PROCESS_END();
}

如您所见，服务器代码定期向ipv6方向发送数据包:0xfe80:0:0:0x207:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0x7:0

我得到的结果是，当根(A)和客户端( B )直接连接在一起时，它们之间的对话是完美的，但是当我将它们分开，试图通过另一个客户端(C)从根(A)连接到客户机(B)时，消息就不会从A到B。

Answer 1

是的，这是可能的。RPL路由协议允许从根方向和向根方向发送数据包。只需使用节点的IP地址作为目标。

一个问题是节点通常有两个IPv6地址：

从local.

• Addresses开始的
• 地址是以网络前缀开始的--在OS配置中定义为UIP_DS6_DEFAULT_PREFIX，默认情况下等于0xfd00。此地址仅在节点加入RPL网络后才会出现。

。

到链路本地地址的数据包必须是单跳的，它们不被节点转发.为了更好地利用多跳网格转发，以其他地址作为目标地址.