Linux ARM PC与艾伦·布拉德利PLC的连接

Question

我正在尝试连接我的NVIDIA Jetson Xavier NX设备到艾伦布拉德利PLC。Jetson设备基本上是Linux，有一个普通的以太网端口。

当使用Allen创建一个“模块”时，它要求我提供不同的连接参数：

                 | Assembly Instance  | Size
Input            | ???                | ???
Output           | ???                | ???
Configuration    | ???                | ???

由于我的Jetson PC用以太网/IP电缆连接到PLC上，我很困惑这些参数是什么。我查阅了罗克韦尔自动化文献，但无法找到关于这个问题的明确答案。我在LogixDesigner中将其作为一个通用的以太网/IP模块添加，但仍然需要这些信息。

我也问过我的个人电脑制造商(AdlinkTech)，他们似乎也没有任何答案。如能在这方面提供任何帮助，将不胜感激！

Answer 1

以太网/IP是一些工业设备，如Allen使用的一种特定协议，用于通过以太网进行通信。以太网/IP中的消息传递可以分为两种类型:隐式消息传递和显式消息传递。

隐式消息传递是指设置一个预定义的数据结构，该结构在两个设备之间定期通信。当您处理需要不断从PLC发送或接收数据的I/O设备时，这是最常用的。在Allen上，当您在LogixDesigner中创建一个通用的以太网/IP设备时，您正在尝试设置隐式消息传递，以及它要求的6个数字定义在该消息中传递的数据结构。

另一方面，显式消息传递是一种在程序中按需进行通信的消息.在艾伦-布拉德利PLC上，这是通过MSG指令完成的.可以以这种方式设置不同类型的消息，在配置MSG指令时，您将看到这些信息。

为了让您的设备能够与通信，您的设备需要充当以太网/IP服务器。您可能需要在PC上安装以太网/IP服务器软件，或者编写自己的软件。关于以太网/IP协议的更多细节，可以从负责以太网/IP的标准组织以太网/IP开发人员指南上找到。