Mosek与Drake在Deepnote上的应用

Question

ValueError："MosekSolver无法解决，因为MosekSolver::available()是假的，也就是说，MosekSolver还没有作为这个二进制文件的一部分进行编译。有关如何编译它，请参阅MosekSolver类概述文档。“

嗨，我在德雷克试图使用摩塞克解算器时遇到了上面的错误。我不清楚如何使莫塞克与德雷克一起在德雷克的德雷克。我需要在Dockerfile还是init文件中包含一些内容？如有任何建议，将不胜感激。

我看过的链接：https://drake.mit.edu/pydrake/pydrake.solvers.mosek.html https://drake.mit.edu/bazel.html#mosek

Answer 1

Mosek+Drake确实在Deepnote上工作。工作流如下所示：

1. 获得一个Mosek许可文件(从Mosek网站)，并上传到Deepnote。
2. 设置了一个环境变量来告诉Drake在哪里找到许可文件。例如，您可以在笔记本的顶部添加以下内容：

import os
os["MOSEKLM_LICENSE_FILE"] = "mosek.lic"

现在，MosekSolver.available()应该是True，如果您只调用Solve(prog)，甚至会选择Mosek作为默认的首选求解器。

注意:请小心不要与上传的mosek.lic共享Deepnote笔记本。