minimalmodbus :通过串行发送错误消息

Question

因此，我想发送以下代码：01 00 14 00 58 over ModBus RTU，利用minimalmodbus到我的虚拟COM端口(COM2)。

因此，我确实得到了“代码”，但在代码之前和之后，我也得到了其他字节，我似乎知道它们来自何处，以及如何解决它。

终端输出图像

我确实试过使用另一个名为pymodbus的libary，但是我得到了相同的结果。

PythonCode :

import serial
import minimalmodbus as mrtu
mrtu.BYTEORDER_BIG = 1
insmrt = mrtu.Instrument('COM2',1 ,mrtu.MODE_RTU,close_port_after_each_call= False,debug=True)
insmrt.precalculate_read_size= False
insmrt.clear_buffers_before_each_transaction= True
insmrt.serial.baudrate = 38400
insmrt.serial.bytesize = 8
insmrt.serial.parity = serial.PARITY_NONE
insmrt.serial.stopbits  =1
insmrt.serial.timeout = 5
insmrt.handle_local_echo = None
def inscommmand():

    #insmrt.write_string = "$0100140058"
    insmrt.write_registers(0,[0x01,0x14,0x58])
while 1:
    try:
         inscommmand()
    except:
        continue

Answer 1

我不知道您想要做什么，也不知道通过Modbus发送这段代码意味着什么，但我担心库(minimalModbus)所做的正是它应该做的。

如果你打电话：

insmrt.write_registers(0,[0x01,0x14,0x58])

该库将构建以下Modbus框架：

01 10 0000 0003 06 0001 0014 0058 9ABE

这就是这个框架中的每个值的含义：

01：从地址(默认为地址1)

10：函数代码16 (编写多个持有登记册，16 = 10十六进制)

0000：第一个寄存器的地址(0000十六进制= 0，+40001偏移量=寄存器#40001)。

0003：要写入的寄存器数量，因为您提供了一个3元素列表。

06：后面的数据字节数(3个寄存器x2个字节=6个字节)。

0001：要写入注册40001的值

0014：要写入注册40002的值

0058：要写入注册40003的值

9ABE：用于错误检查的循环冗余检查( 启联 )。

序列01 00 14 00 58不是有效的Modbus帧，因为没有函数代码00(只允许1到6、15和16之间的值)。

也许你想要的只是通过串口发送那个序列？否则，您应该考虑这些值从何而来。