zpk2sos给出了Matlab zp2sos的不同结果

Question

有人能解释为什么这段代码在Python和Matlab中给出了不同的结果吗？

Matlab

z = [0.97, 0.85, 0];
p = [0.97, 0.94, 0];
k = 0.2;

disp(zp2sos(z,p,k))

输出：

    0.2000   -0.1700         0    1.0000   -0.9400         0
    1.0000   -0.9700         0    1.0000   -0.9700         0

Python

from scipy.signal import zpk2sos

z = [0.97, 0.85, 0]
p = [0.97, 0.94, 0]
k = 0.2

print(zpk2sos(z,p,k))

输出：

[[ 0.2     0.      0.      1.      0.      0.    ]
 [ 1.     -1.82    0.8245  1.     -1.91    0.9118]]

Answer 1

我通过使用我在github上找到的代码来解决这个问题，它定义了zpk2sos的一个版本，它给了我与MATLAB zp2sos相同的输出。您可能需要从代码中删除一些过时的包，但否则它对我很好。

https://gist.github.com/endolith/4525003/8ac88d203f874fd2b97498d50da818bbf5fac0f8