在体素中寻找点

Question

我已经为3个轴(x，y，z)生成了一个NumPy数组。我有体素立方体的步长和步长。所以我的问题是，我如何才能在那个体素中找到生成的点。

您可以清楚地看到三维实现。

体素字典应该如下所示，点显示在左边的表中。

Answer 1

我找到了解决办法如果有人想知道

def findPointsInAVoxel(pc,lenght,ss):
    voxels={}
    for i in range (0,lenght,ss):
        for j in range (0,lenght,ss):
            for k in range (0,lenght,ss):
                voxels[(i,j,k)]=pc[((pc[:,0]>=i) & (pc[:,0]<=i+ss-1)) & \
                   ((pc[:,1]>=j) & (pc[:,1]<=j+ss-1)) & \
                   ((pc[:,2]>=k) & (pc[:,2]<=k+ss-1))]
    return voxels