STM32 HID键盘

Question

我正在尝试使用和STM32F0-迪斯科作为键盘的Windows PC。我对正在印刷的人物有意见。

下面的代码等待直到按下星上按钮，然后应该打印这三个字符一次。

    /* USER CODE BEGIN 2 */

USBDelay = USBD_HID_GetPollingInterval(&hUsbDeviceFS);
while (HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin) == 0);
if (HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin) == 1) {
    HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin);


    buff[0] = 0x00;
    buff[2] = 0x04;
    buff[3] = 0x05;
    buff[4] = 0x06;
    USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, buff, 8);
    HAL_Delay(USBDelay);

    buff[0] = 0x00;
    buff[2] = 0x00;
    buff[3] = 0x00;
    buff[4] = 0x00;

    USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, buff, 8);
    HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
    HAL_Delay(1000);
}
while (HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin) == 1);

/* USER CODE END 2 */

我遇到的问题是缓冲区前两个关键位置中的唯一字符(这将是数组的第三个和第四个元素，因为第一个元素是修饰符，第二个元素是保留的)。此外，字符不打印一次，而是连续打印而不停止。

根据我为测试目的添加的LED字符，我想打印的字符直到第二个USB_SendReport才会打印，这应该是发送空白字符来停止打印。

我已经对usbd_hid.c和usbd_hid.h进行了必要的更改，以及时钟配置和启用USB之类的功能。我把键盘描述符放在下面。

    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x06,                    // USAGE (Keyboard)
0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0xe0,                    //   USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
0x29, 0xe7,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)
0x95, 0x08,                    //   REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x05,                    //   REPORT_COUNT (5)
0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)
0x05, 0x08,                    //   USAGE_PAGE (LEDs)
0x19, 0x01,                    //   USAGE_MINIMUM (Num Lock)
0x29, 0x05,                    //   USAGE_MAXIMUM (Kana)
0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x03,                    //   REPORT_SIZE (3)
0x91, 0x03,                    //   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x06,                    //   REPORT_COUNT (6)
0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x65,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (101)
0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0x00,                    //   USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
0x29, 0x65,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
0x81, 0x00,                    //   INPUT (Data,Ary,Abs)
0xc0                           // END_COLLECTION

有什么想法吗？

Answer 1

USB协议的工作方式与您的设想不同。如果输入报告包含多个按下的键，主机(您的Windows )假定它们同时被按下。所以它们可以按任何顺序插入。这也可能是第三个键没有插入的原因。

因此，您需要为每个键发送一个单独的输出报告。在上一次报告之后，您需要发送另一个空的报告(包含所有的0)，以指示密钥已经释放(正如您已经在做的那样)。在同一键的两个按键之间也需要这样一个额外的报告。

连续插入键的原因表明没有收到空报告。尽管函数使用术语发送(USBD_HID_SendReport())，但USB协议的工作方式是主机需要获取输入报告。因为它是一个USB中断端点，所以这种情况经常发生。如果还没有收到报告，USBD_HID_SendReport()什么也不做。它甚至不返回错误。

虽然查询轮询间隔(USBD_HID_GetPollingInterval())一开始看起来还可以，但它是在USB端点描述符中声明的轮询间隔。但是，Windows只支持几个间隔值，并舍入到下一个受支持的值。所以你必须增加价值。