VoltageController和PWM在永磁同步电机上的应用？

Question

我试图用VoltageController和OpenModelica中的脉宽调制来模拟SMPM。在寻找关于这个主题的旧线程之后，我找到了一个：PI-Controller doesn't reach reference value with inverter and PMSM in Modelica

基本上，这正是我要找的。但是，在复制@marco的代码并将其粘贴到Modelica之后，我在所附的图像中出现了一个错误。

这里不显示PWM块。而VoltageToDutyCycle块缺少一个连接。

有人能帮我做些什么，或者甚至给我一个可执行版本吗？

也许我做错了什么，因为我还是Modelica的初学者，我不想排除这一点;)

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Answer 1

我修正了answer，它现在应该能工作了。请记住，这段代码是用Modelica标准库(MSL) 3.2.3编写的。当前版本为4.0.0。要么使用旧的MSL，要么转换为新版本。

缺少的MySignalPWM块只是来自MSL的原始块。类路径现在是固定的。

关于连接:没有什么遗漏。第三个布尔输入是禁用的，但是OpenModelica仍然显示它。其他Modelica工具更智能，不显示禁用的连接器。该组件中心的热端口也不应可见。