未按预期发送值的UART发射机

Question

我正在为MSP430FR5994微控制器上的嵌入式UART发射机编写一些代码。我对这个UART发射机的计划是最终让它从一个来自不同电压的ADC获取int。但是在我谈到这一点之前，我遇到了一些UART传输的问题。

下面的代码是将int设置为消息，配置UART设置，然后在底部的switch...case操作中通过UART传输缓冲区发送消息。我能够通过RS232终端访问消息(我使用了Termite)。

#include <msp430.h>

int message = 65;
const unsigned char messageLength = sizeof(message);

unsigned char TXbytes = 0;

int main(void)
{
    /*There was some code here about configuring other parts of the MCU. There were pin outputs, 
    clock settings, and a watchdog timer. I have removed them for your sake 
    but please let me know if you want them back.*/

    // Configure USCI_A0 for UART mode
    UCA0CTLW0 = UCSWRST;                    // Put eUSCI in reset (p788)
    UCA0CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK;             // CLK = SMCLK

    // Baud Rate calculation for 19200
    // 8000000/(16*19200) = 26.042
    // Fractional portion = 0.042
    // User's Guide Table 21-4: UCBRSx = 0xD6
    // UCBRFx = int ( (0.042)*16) = 1
    UCA0BRW = 26;                           // 8000000/16/19200, p789
    UCA0MCTLW |= UCOS16 | UCBRF_1 | 0xD600; // UCOS16 = Oversampling enable, used when high frequency clk is used, probably divides everything by 16, UCBRF = fine turner when UCOS16 is active.

    UCA0CTLW0 &= ~UCSWRST;                  // Initialize eUSCI
    UCA0IE |= UCRXIE;                       // Enable USCI_A0 RX interrupt

    while(1){
    __delay_cycles(200000);
    UCA0IE |= UCTXIE;                       //Flag for transmission is enabled

    __bis_SR_register(LPM3_bits | GIE);       // Enter LPM3, interrupts enabled
    __no_operation();                           // For debugger
    }
}

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=EUSCI_A0_VECTOR
__interrupt void USCI_A0_ISR(void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(EUSCI_A0_VECTOR))) USCI_A0_ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
    switch(__even_in_range(UCA0IV,USCI_UART_UCTXCPTIFG))
    {
      case USCI_NONE: break;
      case USCI_UART_UCRXIFG:
          break;

      case USCI_UART_UCTXIFG:           //TXIFG = transmission flag, needs manual activation

          // Transmit the byte
          //UCA0TXBUF is taking message and sending it over.
          UCA0TXBUF = message;   //TXBUF = Transmit Buffer, p791

          // If last byte sent, disable the interrupt
          if(TXbytes == messageLength)
          {
              UCA0IE &= ~UCTXIE;
              TXbytes = 0;
          }
          __bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits);
          break;

      case USCI_UART_UCSTTIFG: break;
      case USCI_UART_UCTXCPTIFG: break;
      default: break;
    }
}

然而，我正在访问的信息与我所期望的不一样。我希望收到的信息是"65"，而不是我收到的"A“。考虑到ASCII中的65 =A，这有点道理，但我希望终端打印"65"，而不是"A“。我不知道该怎么做。

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将char[]消息放置到UART上，如下面所示，仍然有效。

char message[] = "Help!\n";

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如果需要更多的信息，请告诉我。或者如果有什么明显的事情我错过了。

Answer 1

• 将message声明为字符数组。
• 如果某些数据应在PC终端上打印为ASCII数字，则将每个数字隐藏到相应的ASCII字符，并将其存储为数组中的字符串(可选为CR+LF )，可选终止为null。
• 在ISR中发送message[TXbytes]。要使这一方法有效，TXbytes实际上必须在每次访问ISR时都增加。
• 将所有变量与ISR共享为volatile，以防止危险的优化。
• 保护与ISR共享的所有变量不受竞争条件的影响，这样在ISR运行时主程序不会写入这些变量。

如果这只是一个快速和肮脏的程序，它可能更容易跳过中断，只发送数据繁忙-等待轮询tx标志。