Halcon:无法连接C#中的摄像头

Question

我开始使用Halcon开发一个项目，最初我使用了HDevelop 21.11进度版本。

最近，我使用MVTec.HalconDotNet NuGet包将代码导入到OpenFramegrabber中，但是在与OpenFramegrabber连接到相机时遇到了问题，而在HDevelop中同样的代码工作正常。

这是它给我提供问题的C#代码：

HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false", "[1] RGB8 (3088x2076)", "[1] UI588xCP-M_4103243856", -1, 1, out HTuple AcqHandle);
// HalconDotNet.HOperatorException

完全异常消息：

HalconDotNet.HOperatorException：“HALCON错误#5302:图像采集:操作员open_framegrabber中的错误设备”

这是HDevelop中的代码：

open_framegrabber ('DirectShow',1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'rgb', -1, 'false', '[1] RGB8 (3088x2076)', '[1] UI588xCP-M_4103243856', -1, 1, AcqHandle)

我已经尝试过使用C#代码上的参数，但问题仍然存在。

该设备由InfoFramegrabber检测，输出为

{[“PC摄像机”，"1 UI588xCP-M_4103243856"]}

但是带有InfoFramegrabber的info_boards命令只返回C#中的device:0 ( PC摄像机)的信息，而在HDevelop上则返回这两种设备。

NuGet软件包版本: 21110.0.0

HDevelop版本: 21.11进度

Answer 1

我强烈建议对HALCON使用uEye接口，这样就可以获得完整的相机参数集。否则，您可以调整的设置在DirectShow接口中是有限的。

不幸的是，uEye接口不再与HALCON安装一起使用(与过去相比)。因此，必须手动安装它，执行以下步骤：

组件"Interfaces/HALCON"的

1. 安装uEye SDK (推荐的最新版本4.96.1)

由于uEye SDK4.96.1以下步骤是可选的，因此安装程序也会将文件移动到正确的目标：

将文件夹"bin“和"doc”导航到%HALCONROOT% (默认情况下为：(<4.95)\OtherDrivers\HALCON\13.0

• Copy )，文件夹“示例”导航到C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-21.11-Progress

完成这些步骤后，相机应该可以通过open_framegrabber()中的名称‘open_framegrabber()’和默认参数来访问。

Answer 2

请转到“助手”、“->图像获取->源”选项卡，然后单击“自动检测接口”？

然后转到图像获取助手中的Connection选项卡，单击Connect，然后在图像获取助手中单击代码生成选项卡，然后检查open_framegrabber操作符的代码预览