问如何将sensor_msgs::pointcloud转换为sensor_msgs::pointcloud2
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Stack Overflow用户

提问于 2022-04-09 12:15:03

回答 1查看 1.3K关注 0票数 0

我在这里使用的代码有sensor_msgs::pointcloud.有人能帮我把它转换成sensor_msgs::pointcloud2 1：transform.cpp吗？

ros

pcl

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2022-04-09 15:12:28

这段代码非常古老，您现在不应该真正使用PointCloud消息。尽管如此，您可以运行转换器节点将消息作为PointCloud2输出。以这个启动文件为例：

<launch>
    </node name="pointcloud_converter" type="point_cloud_converter" pkg="point_cloud_converter">
        <remap from="points_in" to="/your_topic" />
        <remap from="points_out" to="/your_output_topic" />
    </node>
</launch>

票数 1

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/71807952

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