如何正确地添加timespec变量

Question

我基本上是试图设置一个定时器，以等待从当前时间指定的秒数。我知道timespec的tv_sec只包含整数。所以，如果我需要等待1.5秒或0.1秒，我就在挣扎着该怎么做。

下面是我为它编写的代码：

struct timespec timeToWait;
        clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &timeToWait);
        int rt;

        timeToWait.tv_sec += p1->intrval; //adding specified wait time
        pthread_mutex_lock(&lock);
        do{
                rt = pthread_cond_timedwait(&cond,&lock,&timeToWait);
        }while (rt == 0);
        pthread_mutex_unlock(&lock);

Answer 1

struct timespec有另一个名为tv_nsec的字段，它指定纳秒部分。

因此，如果要等待1.5秒，请将1添加到timeToWait.tv_sec，并将500000000添加到timeToWait.tv_nsec。如果在这样做之后，timeToWait.tv_nsec大于1000000000，那么从timeToWait.tv_nsec中减去1000000000，然后再向timeToWait.tv_sec添加一个。