按特定顺序触发的PIR传感器

Question

在我的设计中，我有两个PIR传感器连接到一个树莓Pi，一个用于门道的两边。

我需要帮助，一旦感应器以特定的顺序触发，我如何才能做一些事情。

为了简单起见，让我们调用传感器A和B。

由于它们将用于房间计数，我希望当它们按AB顺序触发时会增加，当按BA顺序触发时会减少。

我之前尝试过这段代码，但失败了(我知道这里没有实现roomCount，但我正在测试预期的输出)：

While True:
    if GPIO.input(pir1):
        if GPIO.input(pir2):
            print(“AB”)
   
    if GPIO.input(pir2):
        if GPIO.input(pir1):
            print(“BA”)

这段代码不断地给出输出“AB”，不管它们被触发的顺序是什么。

如能在这一问题上提供任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

我认为您可能会更好地处理代码，更像这个伪代码：

import time

maxWait = 2 #  Longest time (in seconds) to wait for other PIR to trigger

while True:
    if A is triggered:
        endTime = time.time() + maxWait
        while time.time() < endTime:
             if B is triggered:
                  print("AB")
                  # Sleep till the person has fully passed both sensors
                  while A is triggered or B is triggered:
                     sleep(0.1)

    if B is triggered:
        endTime = time.time() + maxWait
        while time.time() < endTime:
             if A is triggered:
                  print("BA")
                  while A is triggered or B is triggered:
                     sleep(0.1)    

Answer 2

你可以试试这样的东西：

condition = "" #create empty string
counter=0      #create counter :)
while True:
    if GPIO.input(pir1):
        condition+="A" #add char to it
    if GPIO.input(pir2):
        condition+="B" #add another char to it
    if "AB" in condition:
        counter += 1
        condition="" #reset the string
    elif "BA" in condition:
        counter -= 1
        condition="" #reset the string

希望这能有所帮助。