在BSM中获取接收机车辆位置

Question

如何配置静脉以获取接收车辆在BSM消息中的位置(x和y)？我正在使用这样的静脉配置：https://github.com/josephkamel/veins-f2md。

Answer 1

当车辆接收到BSM时，您可以使用移动模块读取当前车辆的位置：

mobility->getPositionAt(simTime()).x
mobility->getPositionAt(simTime()).y
mobility->getPositionAt(simTime()).z

在消息本身中编码接收者的位置是没有意义的--你正在发送一个广播。除此之外，还有其他反对拟议程序的理由。

您还可以从消息的Signal中获得该位置。

signal.getReceiverPoa().pos.getPositionAt(simTime()).x
signal.getReceiverPoa().pos.getPositionAt(simTime()).y
signal.getReceiverPoa().pos.getPositionAt(simTime()).z