kvaser_interface需要库: libcanlib.so.1。我应该安装linuxcan还是现在安装linuxcan？

Question

看来我正面临着困境。我需要运行kvaser_interface ROS1 (noetic，1.15.14)节点。我用的是回购：https://github.com/astuff/kvaser_interface

我按照这个链接在我的ubuntu20.04.4上安装了kvaser CAN/USB驱动程序。如果我不安装CANlib或linuxcan，我可以让我的can网络工作(can0列出，烛光和坎森作品)。但是kvaser_interface需要来自linuxcan的库，因此给出了错误：

... kvaser_can_bridge: error while loading shared libraries: libcanlib.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

显然，kvaser_interface节点需要CANlib。因此，我使用以下方法安装linuxcan和CANlib：

sudo make install

kvaser_interface运行时没有问题。但是can0已经不再工作了。

ip link

不显示can0。也是

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000

给出

Cannot find device "can0"

这是因为linuxcan将socketCAN列入黑名单。看来我正面临着一个分隔符。我也不清楚CANlib在这里扮演了什么角色。任何建议都会有帮助。谢谢。

Answer 1

我还没有对此进行测试，但是您可以进入/etc/modprobe.d/kvaser.conf并编辑文件以删除黑名单中的模块：

https://askubuntu.com/questions/110341/how-to-blacklist-kernel-modules