无法使用OpenOCD/Clion启动调试会话

Question

我目前正在尝试为嵌入式开发设置CLion。运行“build”本身将创建可执行文件，不会出现任何问题，但尝试启动调试器时会出现以下错误：

/usr/bin/openocd -s /usr/share/openocd/scripts -f /home/username/Projects/STMicroelectronics/STM32CubeIDE/workspace_1.9.0/blackpill/stm32f411ceu6_black_pill.cfg -c "tcl_port disabled" -c "gdb_port disabled" -c "tcl_port disabled" -c "program \"/home/username/Projects/STMicroelectronics/STM32CubeIDE/workspace_1.9.0/blackpill/Debug/blackpill.elf\"" -c reset -c shutdown

Open On-Chip Debugger 0.11.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_deassert_srst

Info : clock speed 2000 kHz
Info : STLINK V2J39S7 (API v2) VID:PID 0483:3748
Info : Target voltage: 2.465774
Info : stm32f4x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Error executing event examine-end on target stm32f4x.cpu:
/usr/share/openocd/scripts/mem_helper.tcl:37: Error: wrong # args: should be "expr expression"
in procedure 'program' 
in procedure 'mmw' called at file "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg", line 85
at file "/usr/share/openocd/scripts/mem_helper.tcl", line 37
Info : gdb port disabled
Info : Unable to match requested speed 2000 kHz, using 1800 kHz
Info : Unable to match requested speed 2000 kHz, using 1800 kHz
Error executing event examine-end on target stm32f4x.cpu:
/usr/share/openocd/scripts/mem_helper.tcl:37: Error: wrong # args: should be "expr expression"
in procedure 'program' 
in procedure 'ocd_process_reset' 
in procedure 'ocd_process_reset_inner' called at file "embedded:startup.tcl", line 288
in procedure 'mmw' called at file "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg", line 85
at file "/usr/share/openocd/scripts/mem_helper.tcl", line 37
Error: timed out while waiting for target halted
embedded:startup.tcl:530: Error: ** Unable to reset target **
in procedure 'program' 
in procedure 'program_error' called at file "embedded:startup.tcl", line 567
at file "embedded:startup.tcl", line 530

我在Fedora 35上运行以下配置：

source [find interface/stlink.cfg]

# increase working area to 64KB
set WORKAREASIZE 0x10000

transport select hla_swd

source [find target/stm32f4x.cfg]
reset_config srst_only

我看了一下脚本(stm32f4x.cfg)，错误发生在这里：

proc mmw {reg setbits clearbits} {
        set old [mrw $reg]
        set new [expr ($old & ~$clearbits) | $setbits]
        mww $reg $new
}

特别是在set new线路上。我可以通过伪造结果来迫使脚本越过这一行(结果稍后才会中断)，但我不确定应该有什么内容。

我可以上传代码到我的stm32f411没有任何问题使用STM32CubeIDE，所以我知道我的计算机和设备之间的连接是工作的。这个问题似乎与OpenOCD配置有关。

我对嵌入式开发非常陌生，所以请告诉我是否有更多的信息会有帮助。谢谢!

Answer 1

想出了这个办法。问题在于当前版本的OpenOCD不完全支持STM32设备。ST微电子公司确实提供了他们自己的OpenOCD版本，为我解决了这个问题。

OpenOCD的自定义版本可以在这里找到：https://github.com/STMicroelectronics/OpenOCD

有了这些之后，进入OpenOCD目录并运行以下命令：

./bootstrap

./configure --enable-stlink

make

sudo make install

注意:根据需要的支持，配置标志可能有所不同。运行./configure --help查看可用选项

现在应该将OpenOCD安装到/usr/local/bin/openocd中。

我的其他配置是正常的，但我必须将reset_config设置为none，就像Tom建议的(谢谢！)

如果有帮助，下面是我的CLion设置：

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Answer 2

“无法重置目标”是您发布的内容中的关键一行。

如果没有可用的硬件重置线，请尝试更改openOCD配置，包括：

reset_config none