我正试图通过耦合在TwinCAT 3.0中主从。

当我在PTP (MC_MoveAbs或MC_Jog)中移动它们时,它就起作用了。但是,当我运行NCI时,我一直收到这样的错误:"3/24/2022 4:29:20 PM 366毫秒'TCNC‘(500):NCI (R0),不能将轴1配置到组1中,因为一个从轴是耦合的,或者这个轴是从轴本身(CoupleState: 1)!

你们在使用NCI的时候有什么办法解决这个问题吗?
发布于 2022-03-31 05:54:22
正如错误描述所述,如果将一个从轴耦合到所述轴,则不可能将一个轴配置为NCI组。解决方法是在NCI组解耦后,将轴配置到NCI组中。
https://stackoverflow.com/questions/71603489
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