~.slowDown()方法的几个问题

Question

我想强迫相扑让一些车辆在特定的时间步骤使用特蕾西减速。我使用了以下脚本，但一旦'c1‘车辆离开网络，错误问题说“车辆'c1”是不知道和停止。我知道这是由于'for’循环，但不知道相反。

def slowdown():
    traci.start(sumoCmd)
    
    N = 1000
    step = 0
    traci.vehicle.add(vehID = 'c1', typeID = "car1", routeID = "route_1", departLane='0', depart = 30)
    traci.vehicle.add(vehID = 'c2', typeID = "car1", routeID = "route_1", departLane='0', depart = 60)
    for step in range(N):
        if step % 10 == 5:
                traci.vehicle.slowDown('c1', 0, 5)
                traci.vehicle.slowDown('c2 ', 0, 5)
                step += 1
        traci.simulationStep()    
    traci.close()
    sys.stdout.flush()
slowdown()  

Answer 1

这里有两个可能性:要么检查车辆是否还在那里，要么使用如下所示：

if 'c1' in traci.vehicle.getIDList():

或者捕获引发的TraCIException并继续。