如何在yocto linux系统中包括蓝牙？

Question

有没有任何好的说明说明如何在yocto构建中实现蓝牙。

我已经将蓝牙添加到machine.conf中的机器变量中，并将bluez添加到位于构建目录中的local.conf中的local.conf中。在构建新映像之后，由于没有满足ConditionPathIsDirectory=/sys/class/蓝牙的条件，蓝牙将不会启动，这是正确的，因为我的系统中不存在该位置。

我是约克托的新手，所以任何的指导都是非常感谢的。

编辑

因此，/conf/bblayers具有以下内容：

  BBLAYERS ?= " \
     ${BSPDIR}/poky/meta \
     ${BSPDIR}/poky/meta-poky \
     ${BSPDIR}/poky/meta-yocto-bsp \
     ${BSPDIR}/meta-atmel \
     ${BSPDIR}/meta-openembedded/meta-oe \
     ${BSPDIR}/meta-openembedded/meta-networking \
     ${BSPDIR}/meta-openembedded/meta-python \
     ${BSPDIR}/meta-openembedded/meta-multimedia \
     ${BSPDIR}/meta-swupdate \
     ${BSPDIR}/meta-custom \
     ${BSPDIR}/meta-openembedded/meta-initramfs \

local.conf包含：

    CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "\
      bluez5 \
      rpm \
      valgrind \
    "

    DISTRO_FEATURES_append = " systemd bluetooth"
    DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED += "sysvinit"

    VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "systemd"
    VURTUAL-RUNTIME_initscripts = "systemd-compat-units"

我的自定义层中的.inc文件包含：

#IMAGE_FEATURES += "ssh-server-openssh package-management"

IMAGE_INSTALL = "\
    packagegroup-core-boot \
    packagegroup-core-full-cmdline \    
    packagegroup-base-bluetooth  \
    kernel-modules \
    libgpiod \
    ntp \
    sqlite3 \
    openssl \
    mtd-utils \
    ${CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL} \
  "
    inherit core-image

计算机conf文件包含：

MACHINE_FEATURES = "apm ext2 ext3 pcmcia usbhost usbgadget"

正在运行

bitbake -e packagegroup-base | grep ^ADD_BT

返回

ADD_BT="packagegroup-base-bluetooth"

bitbake -e <image-name> | grep ^IMAGE_INSTALL=

返回

IMAGE_INSTALL="    packagegroup-core-boot     packagegroup-core-full-cmdline     packagegroup-base-bluetooth      kernel-modules     libgpiod     ntp     sqlite3     openssl     mtd-utils     apg-st-databases        bluez5   rpm   valgrind  "

bitbake -e packagegroup-base-extended | grep ^RDEPENDS_packagegroup-base-extended=

返回

RDEPENDS_packagegroup-base-extended="    packagegroup-base     packagegroup-base-wifi     packagegroup-base-bluetooth               "

Answer 1

首先，MACHINE专用于有一个值，即您的板的配置文件，您不能在其中添加蓝牙。

Yocto有一个自动蓝牙功能，可以处理将蓝牙添加到您的构建中。但它只适用于有builtin蓝牙模块的板。

有关更多信息，请查看官方的Yocto 这里中的机器功能。

现在让我解释一下蓝牙是如何集成的：

基本上，您只需要一些内核配置和bluez5实用程序。

如果将以下行添加到local.conf或自定义计算机文件中：

DISTRO_FEATURES_append = " bluetooth"

如果您构建基于core-image类(如core-image-minimal )的映像，它将生效，因为它包含如下所示的packagegroup-base-bluetooth：

SUMMARY_packagegroup-base-bluetooth = "Bluetooth support"
RDEPENDS_packagegroup-base-bluetooth = "\
    bluez5 \
    "

RRECOMMENDS_packagegroup-base-bluetooth = "\
    kernel-module-bluetooth \
    kernel-module-l2cap \
    kernel-module-rfcomm \
    kernel-module-hci-vhci \
    kernel-module-bnep \
    kernel-module-hidp \
    kernel-module-hci-uart \
    kernel-module-sco \
    ${@bb.utils.contains('COMBINED_FEATURES', 'usbhost', 'kernel-module-hci-usb', '',d)} \
    ${@bb.utils.contains('COMBINED_FEATURES', 'pcmcia', 'kernel-module-bluetooth3c-cs', '',d)} \
    ${@bb.utils.contains('COMBINED_FEATURES', 'pcmcia', 'kernel-module-bluecard-cs', '',d)} \
    ${@bb.utils.contains('COMBINED_FEATURES', 'pcmcia', 'kernel-module-bluetoothuart-cs', '',d)} \
    ${@bb.utils.contains('COMBINED_FEATURES', 'pcmcia', 'kernel-module-dtl1-cs', '',d)} \
    "

它只在两个条件下添加packagegroup-base-bluetooth：

1. 如果bluetooth在DISTRO_FEATRUES中而不是在MACHINE_FEATURES中，则在MACHINE_FEATURES中为(pcmcia、pci或usbhost)之一
2. 如果bluetooth在COMBINED_FEATURES。

有关COMBINED_FEATURES的更多信息，请查看此链接。

所以，你只需要把其中一个条件变成现实。

您可以深入了解更多细节，请查看：

• poky/meta/classes/core-image.bbclass
• poky/meta/recipes-core/packagegroups/packagegroup-base.bb

注意事项

例如，如果蓝牙模块有专用的内核驱动程序，则需要通过片段文件在内核配置中激活它。

或者为它创建一个模块配方。

编辑

为了增加蓝牙，只需：

DISTRO_FEATURES_append = " bluetooth"

在此之后，您可以检查是否添加了蓝牙包。详情如下：

packagegroup-base-extended总是添加到基于core-image.bbclass的图像中，下面是它的内容：

RDEPENDS_packagegroup-base-extended = "\
    packagegroup-base \
    ${ADD_WIFI} \
    ${ADD_BT} \
    ${ADD_3G} \
    ${ADD_NFC} \
    "

看到ADD_BT变量了吗？默认情况下，它是空的，只有当第一个条件为真时，它才会填充packagegroup-base-bluetooth，下面是菜谱中的详细信息：

if "bluetooth" in distro_features and not "bluetooth" in machine_features and ("pcmcia" in machine_features or "pci" in machine_features or "usbhost" in machine_features):
        d.setVar("ADD_BT", "packagegroup-base-bluetooth")

现在，要检查是否添加了它，请运行：

bitbake -e packagegroup-base | grep ^ADD_BT

您应该看到：ADD_BT="packagegroup-base-bluetooth"

此外，您还可以检查packagegroup-base-extended是否添加到您的图像中：

bitbake -e <your_image> | grep ^IMAGE_INSTALL=

此外，您还可以检查packagegroup-base-extended是否已经打包了蓝牙包：

bitbake -e packagegroup-base-extended | grep ^RDEPENDS_packagegroup-base-extended=

EDIT2

您的配置看起来很好，特别是当packagegroup-base-bluetooth随IMAGE_INSTALL一起提供时。

无论如何，我有一些评论你需要考虑：

local.conf

• 从bluez5中删除CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL
• 更改：

DISTRO_FEATURES_append = " systemd bluetooth"
DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED += "sysvinit"
VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "systemd"
VURTUAL-RUNTIME_initscripts = "systemd-compat-units"

通过以下方式：

INIT_MANAGER = "systemd"
DISTRO_FEATURES_append = " bluetooth"

• 在自定义图像文件中：

将inherit core-image放在IMAGE_INSTALL之前，因为IMAGE_INSTALL of core-image不会生效，因为它是?=。所以：

inherit core-image
IMAGE_INSTALL += "\
    packagegroup-core-full-cmdline \    
    kernel-modules \
    libgpiod \
    ntp \
    sqlite3 \
    openssl \
    mtd-utils \
  "

现在，提到bluetooth的唯一部分是：

DISTRO_FEATURES_append = " bluetooth"

现在，再次检查变量测试。

Answer 2

这并不像添加bluetooth和DISTRO_FEATURE那么简单。添加这一点只会将systemd服务和其他用户空间工具添加到构建中。实际上，您真正需要的是支持蓝牙的Linux内核(即向Linux添加必要的驱动程序和配置)。它可以通过通过CONFIG_BT或直接在配置文件上启用menuconfig来完成。此外，您可能希望为正在使用的特定蓝牙硬件包括内核驱动程序/插件。

要使/sys/class/bluetooth存在，内核模块bluetooth.ko，只有当它真正找到一个工作的蓝牙硬件设备时，才由systemd自动加载。

我建议您首先在Linux内核上添加对蓝牙的支持，重新编译和刷新。然后，如果您的BT硬件能够启动，那么所有的用户空间工具都应该开始工作。

这是一个很好的资源，可以帮助您：https://wiki.archlinux.org/title/bluetooth#Troubleshooting