问如何将Ros图像转换为流？
EN

Stack Overflow用户

提问于 2022-03-15 02:24:39

回答 1查看 204关注 0票数 0

我正在尝试将ROS图像转换为流(而不是视频格式eg.mp4)，并将其与python一起发送到Janus服务器。我之所以需要流，是因为aiortc模块中的“MediaPlayer”的参数，它有助于与Janus(webrtc)服务器通信，只能接收视频格式和流格式(例如。)，我不应该将它保存为视频格式。

所以我现在想的是把ros图像转换成gstreamer。我怎样才能把它转换？或者有什么好的解决办法？

发布于 2022-03-28 06:29:49

尝试使用web_video_server或jpeg_streamer

票数 0

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/71476335

复制

相似问题

问如何将Ros图像转换为流？EN